1. 电动推杆原理与结构图推杆剖面图
1）90°弯管中心的长度（㎜）=R*1.57 (弯曲半径单位㎜)
2）钢板的重量（T）=7.85*长*宽*厚 (长、宽、厚单位m)
3）90°弯头所需料（M）=直径*2.5*所需个数+半径
长半径弯头是指弯头的曲率半径为管子直径的1.5倍；如果大于1.5倍了，就是弯管的范畴了。短半径弯头是指弯头的曲率半径等于管子的直径，也就是常说的1倍的。D为弯头直径。
长半径的是最常用的，一般默认也是长半径的，压力高或者流速高的地方会采用长半径的，如果是固体输送管道阻力要求严格的时候要用更大的半径的弯头。
短半径的一般是在低压流体中用或者弯头在安装时有限制的地方用。如果没有条件限制或在合同中没有注明的优先选用长半径弯头。
包装使用木箱、木托等。长半径弯头的材质有不锈钢、碳钢、合金钢等。使用范围有：污水处理、化工、热力、制药、航天、电力、造纸等行业
长半径弯头技术要求
要求控制曲率半径。比如半径长度为1.5D，那么曲率半径必须在所要求的公差范围之内。
由于这些管件大多数用于焊接，为了提高焊接质量，端部都车成坡口，留一定的角度，带一定的边，这一项要求也比较严，边多厚，角度为多少和偏差范围都有规定，几何尺寸上比管件多了很多项。
弯头表面质量和机械性能基本和管子是一样的。为了焊接方便，和被连接的管子的钢的材质是要相同的。
弯头的工艺流程
无缝弯头:弯头是用于管道转弯处的一种管件。在管道系统所使用的全部管件中，所占比例最大，约为80%。通常，对不同材料或壁厚的弯头选择不同的成形工艺。制造厂常用的无缝弯头成形工艺有热推、冲压、挤压等。
热推成形
热推弯头成形工艺是采用专用弯头推制机、芯模和加热装置，使套在模具上的坯料在推制机的推动下向前运动，在运动中被加热、扩径并弯曲成形的过程。
热推弯头的变形特点是根据金属材料塑性变形前后体积不变的规律确定管坯直径，所采用的管坯直径小于弯头直径，通过芯模控制坯料的变形过程，使内弧处被压缩的金属流动，补偿到因扩径而减薄的其它部位，从而得到壁厚均匀的弯头。
热推弯头成形工艺具有外形美观、壁厚均匀和连续作业，适于大批量生产的特点，因而成为碳钢、合金钢弯头的主要成形方法，并也应用在某些规格的不锈钢弯头的成形中。
成形过程的加热方式有中频或高频感应加热（加热圈可为多圈或单圈）、火焰加热和反射炉加热，采用何种加热方式视成形产品要求和能源情况决定。
冲压成形
冲压成形弯头是最早应用于批量生产无缝弯头的成形工艺，在常用规格的弯头生产中已被热推法或其它成形工艺所替代，但在某些规格的弯头中因生产数量少、壁厚过厚或过薄。
产品有特殊要求时仍在使用。弯头的冲压成形采用与弯头外径相等的管坯，使用压力机在模具中直接压制成形。
在冲压前，管坯摆放在下模上，将内芯及端模装入管坯，上模向下运动开始压制，通过外模的约束和内模的支撑作用使弯头成形。
与热推工艺相比，冲压成形的外观质量不如前者；冲压弯头在成形时外弧处于拉伸状态，没有其它部位多余的金属进行补偿，所以外弧处的壁厚约减薄10%左右。但由于适用于单件生产和低成本的特点，故冲压弯头工艺多用于小批量、厚壁弯头的制造。
冲压弯头分冷冲压和热冲压两种，通常根据材料性质和设备能力选择冷冲压或热冲压。
冷挤压弯头的成形过程是使用专用的弯头成形机，将管坯放入外模中，上下模合模后，在推杆的推动下，管坯沿内模和外模预留的间隙运动而完成成形过程。
采用内外模冷挤压工艺制造的弯头外形美观、壁厚均匀、尺寸偏差小，故对于不锈钢弯头特别是薄壁的不锈钢弯头成形多采用这一工艺制造。这种工艺所使用的内外模精度要求高；对管坯的壁厚偏差要求也比较苛刻。
中板焊制
用中板用压力机做成弯头剖面的一半，然后把两个剖面焊接到一起。这样的工艺一般用来作DN700以上的弯头的。
其它成形方法
除上述三种常用的成形工艺以外，无缝弯头成形还有采用将管坯挤压到外模后，再通过管坯内通球整形的成形工艺。但这种工艺相对复杂、操作麻烦，且成形质量不如前述工艺，故较少采用
2. 电动推杆结构简图
直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
3. 电动推杆机械原理图
电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
4. 直流电动推杆内部结构图
电动推杆具有如下优点：
1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施。
能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。
2、无油液污染，由于避免采用油或气体传动，无油液的渗漏，使污染问题得到了根本解决。
3、保护功能完善，精心设计在推杆内部的行程和过载保护装置，使整机外部无多余附件，且调整方便、安全可靠。当推杆运行到设定距离或过载时，能自动切断电源，不至引起机件损坏或造成其他事故。
4、安装维护极为简单方便。只需简单地将推杆安装在支架或吊架上，接通电源，即可使用。 正常使用时几乎不需要专门维护。
推杆和电机、特殊功用附件等的不同组合其功用和使用范畴也不一样，依据不同的使用场所选择适宜的电动推杆规格十分关键，以下情况应特别注意：
1、若使用在要求精度高，速度快，效率高的推拉物体的场所，可选用滚珠丝杠，磁感应开关等组合。 此组合特点是本钱高，效率精度高，对装置维护人员要求较高，对四周环境要求较高。
2、运转颠簸的场所，电动推杆选用24v/12v直流永磁电机驱动，不锈钢传动秆，装备过载维护功用，内置备用电池。
5. 电动推杆内部构造图
主要结构：电机，减速器，丝杠副电机提供动力；减速机将电机输入的高转速降低后输出，提高扭矩；丝杠副把经过减速的旋转运动转化为直线运动，提供动推拉力输出。
6. 电推杆内部结构
24V推杆电机是一种小功率微型减速驱动伸缩电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱、推杆、丝杠组装而成，在各行各业运用广泛的减速驱动设备；下面将详细介绍24V推杆电机是如何接线的。
24V电动推杆电位器线路连接方式，24V电动推杆驱动器即电位器，24V电动推杆的发展是实现机械自动化过程中一个重要的动力装置，工业自动化是现代行业发展的趋势，电位器在小型电动推杆中反馈的信号是电磁信号，通过单片机控制，能够更地控制24V电动推杆和操作流畅。24V电动推杆电位器的线路连接方式，一般驱动器有5根线，和推杆接触的有两根，另外三根是连接到外部的。电位器在小型电动推杆的使用是推杆位移以表现出不同的电阻值。然后电阻的不同，产生不同的电磁反馈信号给24V电动推杆驱动器。通常情况下（接）黑、黄、白线在中间，黑白是电位器的全部电阻。
7. 电动推杆的结构图
MT电磁推杆就是一种利用电磁铁工作特性来实现推杆直线往复运动的动作执行机构。
是相对于电动推杆，电缸，液压推杆而言的。采用长行程电磁铁工作特点---螺旋管漏磁通原理，利用带有推杆的电磁铁动铁芯和静铁芯的吸合和释放（即行程，40mm--60mm以上），实现推杆的直线往复运动。具有动作干脆迅速，上升小于0.05秒：复位小于0.05秒。周期时间短，一小时动作频率3600次以上。电磁铁采用电源加控制器转换的设计，采用大功率启动，小功率保持，即可频繁动作。也可通电长期工作。较之电动推杆无电机，丝杠，等结构简单。液压推杆无液压油不泄露环保！是一种实现自动化控制，远距离操控的理想动作执行机构。
8. 电动推杆结构图和工作原理
通过调整输入电压的相序，不同指令对应不同的交流电相序
9. 电动推杆的原理图
1、电动液压推杆工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。
2、电动液压推杆的优点
（1）具有超负荷保护能力，不会损坏电机和机件。
（2）同一台电液推杆其推、拉力可无线调速，因而驱动力范围广，这是电动推杆和气无法可比的。
（3）在推力和速度相同的情况下，消耗的电能仅有电动推杆的一半。
（4）本产品采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程制准确气缸和电动推杆是做不到的。
（5）电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里体积小、不漏油，便于安装、维修。在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命比气缸电动推杆长久。
（6）投资小，气缸需建空压站，液压缸需要液压站，而电液推杆不需任何附属设备。
10. 电动推杆机构运动简图
电源总路出了问题。
马达的工作原理汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。一、电磁开关 1.电磁开关结构特点 电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。 2.电磁开关工作原理 当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁痛方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。 二、起动继电器 起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触电为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。 三、汽车起动电路 为电磁控制强啮合式起动机，采用滚动式单向离合器、驱动齿轮为11齿，额定功率为1.5kw。1. 控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。 2. 主电路 电磁开关接通后，吸引线圈3和保持线圈4产生强的电磁引力，将起动机主电路接通。电路为： 蓄电池正极→起动机电源接线柱 → 电磁开关→ 励磁绕阻 → 电枢绕阻→搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。 马达,是电动机的俗称.其工作原理是根据电磁感应原理来进行工作的.载流导体在磁场中受到力的作用而运动.你说的那些线圈是一些用铜芯或铝芯的漆包线绕制而成的,称为定子线圈,基本上都是用铜芯漆包线,是对称布置在定子槽里;当中旋转部分称为转子,是用一些铝条构成转子绕组.当定子线圈中通入三相对称电流时,便产生旋转磁场,转子导体切割旋转磁场而产生感应电势,在电势的作用下,转子导体流过电流,转子电流与旋转磁场相互作用,使转子受到电磁力产生的电磁力矩的推动而旋转起来. 在这儿我说的是三相电动机. 对于单相电动机,由于它的起动力矩为0,所以要在其内部产生一个旋转磁场才能使电动机转起来,一般在安置工作绕组的同时还要安置一个起动绕组,这两个绕组在电动机里的分布在空间上要有一个角度.这样在电动机里通入不同相的电流,就能产生旋转磁场,从而使电动机转起来.一般用电容起动或电阻分相起动. (优因培社会实践组)电动机马达.