1. 摇杆三脚电位器接线实物图
disco240xy指示灯关闭方法：取消摇杆电位器设置：在【SET X/Y】状态下，按【DELETE】消除输入数据，绿色指示灯熄灭，再按【SET X/Y】键记忆退出。
2. 三脚电位器接法图解
蓝白可调电阻一般有三个脚，接法有左中右、或上中下三个接点，一般中间点是电阻的动片，另两端接电源或信号。
你旋转一下可调电阻，感觉让他处于中间旋转位置就安全，然后轻微正反旋转，感觉亮度变化。一般的蓝白可调电阻，右旋是增大电阻的。
3. 3d摇杆电位器接线图
首先要知道，无人机使用的pwm值在500-2500之间，而常用的值在1000-2000之间。
一般遥控器的输出也都在1000–2000左右，而每个遥控器生产厂家又有微小的差异，比如天地飞的为980-1980 futaba的在1050-1950，因此电调厂家为了适应更多的遥控器就需要来“校准电调”
校准电调就是通过让电调可接受的pwm值区间去适应遥控器所发出的pwm区间。
然后在说说，这个过程是怎么实现的，首先操作者推动遥控器摇杆，摇杆上面其实是一个电位器，将采集的电压信号进行ad转换成遥控器芯片能识别的数字信号，然后遥控器进行编码，发射，接收机接收到信号之后进行解码，输出pwm信号。
上面说了这么多，还是没提到这个问题得主题部分，别急，接下来慢慢说。
说了原理部分，我们生出一个问题，遥控器是怎么知道的我们输入了多少杆量，而输出多少pwm值呢？
在此我们要明白一个概念 叫油门百分比，假设我们现在推油门到百分之五十，那么遥控器里面的单片机就采集到现在的油门值为百分之五十，从而输出pwm区间内百分之五十的pwm值，天地飞大约为1480，电调接受到这个信号之后，输出响应的电流，来控制电机转速。
到这楼主这个问题就很好解决了，根据pwm计算电机转速，首先你要知道你的设备的pwm区间为多少，然后在根据你的pwm值为区间的百分之多少计算出油门百分比，然后根据你电机的kv值乘以电压，计算出电机空载最大转速，在用油门百分比乘以最大转速就可以大概算出电机转速。
在此提醒一下，上面只是说是大概计算，因为电机的转速并不是线性的，用这种方法计算只能计算出大概，需要更精准的数值可以自己用单片机做一个测速的电路，去进行测试。
4. 摇杆电位器原理图
取消摇杆电位器设置：在【SET X/Y】状态下，按【DELETE】消除输入数据，绿色指示灯熄灭，再按【SET X/Y】键记忆退出。
5. 摇杆电位器接线电路图
采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益，飞行方向增益这3个电位器。
4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）
飞行方式选择通道：
无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式
有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式
摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。
在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）
3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。
GPS模式下有4种飞行方式：
1：平衡飞行模式
2：定高定向模式（高度，飞行方向锁定，但目的高度和飞行方向均可以微调，此模式在FPV中非常方便）
3：定高模式（高度锁定，副翼控制参照平衡模式，目的高度可以可以微调）
4：自动返航模式（完全由GPS控制，返回“家”的位置）
尺寸很小，2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收机差不多
4： 支持外接爆闪灯，可以夜空中显示飞机位置。
6. 两脚电位器接线实物图
五脚电位器是指外壳两脚为固定脚可分开也可与另一脚一起接地，另一脚接输入，中间脚为输出