一、让舵机在不同角度停止转动的程序？
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。二、新人求教，如何用单片机控制舵机，该怎样连线？
舵机有三根线，电源正极，电源负极，一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。
信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。
注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。
三、如何编程实现实时控制舵机的正转和反转？
把里面的电机拿出来，，，，，电位器调到中立点，，，，不但可以正反转，，还可以调速
四、直线舵机的原理？
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。
舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。
五、遥控车舵机转向器怎么自制？
要自制遥控车舵机转向器，需要以下材料和工具：
材料：
- Arduino开发板
- 舵机
- 电位器
- 杜邦线
- 面包板
工具：
- 电焊工具
- 螺丝刀
- 钳子
制作步骤如下：
1. 将Arduino开发板插入面包板上，连接电源和电脑，打开Arduino IDE软件。
2. 将舵机插入面包板上，连接到Arduino开发板的数字引脚9。
3. 将电位器插入面包板上，连接到Arduino开发板的模拟引脚A0。
4. 使用杜邦线连接舵机和电位器到Arduino开发板。
5. 在Arduino IDE软件中编写程序，控制舵机的转向角度，根据电位器的旋转角度来控制舵机的转向角度。
6. 上传程序到Arduino开发板中，完成自制遥控车舵机转向器。
需要注意的是，在制作过程中需要注意电路的连接和程序的编写，以确保电路的正常工作和程序的正确性。同时，也需要注意安全问题，避免电路短路或其他意外情况的发生。
六、舵机调试的时候把单片机烧了，求助大神？
先说舵机，一般的舵机，其实就是一个直流伺服，通过电位器的电压反馈出当前舵机的角度。
显然，当反馈电压与控制的PWM不一致时，舵机转动，以消除这种差别。那么再说断电的过程，由于电路中电感电容等元件的存在，断电往往不是瞬间完成的