1. Ethercat模块
nx-ecc201是自动化设备欧姆龙模块。
具体参数：
型号 NX-ECC201
可连接NX单元数 最多63个单元 *1
发送/接收PDO数据大小 输入：最多1,024字节(包括输入数据、状态和未使用的区域)
输出：最多1,024字节(包括输出数据和未使用的区域)
电子邮箱数据大小 输入：256字节
输出：256字节
电子邮箱 紧急报文、SDO请求和SDO信息
刷新方式 *2 自由运行方式
I/O同步刷新方式
时戳方式 自由运行刷新方式
I/O同步刷新方式
时戳方式
任务周期优先刷新方式
节点地址设置范围 内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1～512时 *3
•开关设定：1～199
•Sysmac Studio设定：1～512
内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1～192时 *3
•开关设定：1～192
•Sysmac Studio设定：1～192
2. ethercat模块报IO电源电压错误
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：
1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。
2.编码器故障。解决方法：更换电机。
3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。
EP3E系列 | 以太网总线伺服驱动器
● 电压：AC 220V/380V● 功率：0.1kW~15kW● 通讯接口：PROFINET，EtherCAT，POWERLINK，MECHATROLINK-Ⅲ● 支持编码器：23bit增量细分式 / 23bit多圈值 ……● 支持电机类型：MA/MS旋转电机，MD/MR直驱电机，MN旋转电机，MY旋转电机，支持第三方电机● 操作模式：CSP,CSV,CST ……
3. ethercat模块手册
EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块（也称作主站）。与其对应的还有EtherCAT Slave（伺服）。这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议（基于Ethernet的协议）完成通信，实现数据传输。 关于EtherCAT，可参考的资料如下： EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
4. ethercat模块厂家
倍福是德国产品。
Beckhoff倍福公司基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。
5. ethercat模块接线图
S7-1200、ET200S有第三方的CANopen扩展模块。
EtherCAT则没有看到第三方模块，西门子现在主推ProfiNET。