1. 视觉传感器的技术参数
5个，
采用双目立体祝视觉技术。
双目立体视觉犹如3D电影（左右眼看到的场景略有差异），能够直接给人带来强烈的空间临场感。类比机器视觉，从单个摄像头升级到两个摄像头，即立体视觉（Stereo Vision）能够直接提供第三个维度的信息，即景深（depth），能够更为简单的获取到三维信息。
2. 视觉传感器定义
眼睛啊，眼睛可以观察一切
3. 视觉识别传感器
传感识别器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、流体传感器——触觉 敏感元件的分类： ①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 ②化学类，基于化学反应的原理。 ③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。传感器按照其原理分类：
振动传感器 湿敏传感器 磁敏传感器 气敏传感器 真空度传感器 生物传感器等。
4. 视觉传感器的选型
温湿度传感器，火灾或烟感传感器，视觉传感器等，视情况而定。
5. 视觉传感器的技术参数包括
1）信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2）多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3）视觉SLAM，通过摄像头可以实现同时定位和建图4）实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力5）与机器学习、深度学习等人工智能加快融合
6. 视觉传感器的技术参数有哪些
当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。
简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
（1）摄像头标定算法：2D-3D映射求参。
传统摄像机标定主要有 Faugeras 标定法、Tscai 两步法、直接线性变换方法、张正友平面标定法和 Weng迭代法。自标定包括基于 Kruppa 方程自标定法、分层逐步自标定法、基于绝对二次曲面的自标定法和 Pollefeys 的模约束法。视觉标定有马颂德的三正交平移法、李华的平面正交标定法和 Hartley 旋转求内参数标定法。
（2）机器视觉与图像处理：
a.预处理：灰化、降噪、滤波、二值化、边缘检测。。。
b.特征提取：特征空间到参数空间映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF。
c.图像分割：RGB-HIS。
d.图像描述识别
（3）定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。
也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。根据特征点在当前摄像头坐标系中的三维坐标以及它在地图中的世界坐标,来估计摄像头在世界坐标系中的位姿。这种降低了传感器成本,消除了里程计的累积误差,使得定位的结果更加精确。此外,相对于立体视觉中摄像机间的标定,这种方法只需对摄像机内参数进行标定,提高了系统的效率。
（4）定位算法基本过程：
简单的算法过程，可基于OpenCV进行简单实现。
输入
通过摄像头获取的视频流（主要为灰度图像，stereo VO中图像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），记录摄像头在t和t+1时刻获得的图像为It和It+1，相机的内参,通
7. 视觉传感器基本结构
视觉传感器的工作原理：
视觉传感器原理是从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。
在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
8. 视觉传感器的组成
什么是视觉传感器? 视觉传感器不是一个独立工作的机器设备，它常常被安装在各种其他机器上以发挥作用，它的主要作用就是收集各类视觉信息，再将这些信息传输给需要它的机器设备，视觉传感器通常由一个到多个图形传感器组成，这些图形传感器通力合作来保证视觉传感器完成工作。 我们可以提前设置视觉传感器应该获取什么样的图像，视觉传感器在获取图像后就会将图像与设置要求进行对比，满足要求的保存下来，不满足要求的图像就会被忽略，视觉传感器的图像清晰度也是以像素来衡量的，目前，视觉传感器的像素能够达到130万，因此，无论距离多远，它都能获取清晰的图像。 视觉传感器的工作原理 一套完整的视觉传感器会配备一个或是多个图形传感器，光投射器和必要的辅助设备，在发挥作用之前，相关人员需要对视觉传感器进行设置，设置的目的是明确视觉传感器应该获取的图像的要求，这样，一旦获取图像，视觉传感器就会将它与设置的图像信息要求做出对比、分析，符合要求的图片会被保留下来，不满足要求的图片就会被放弃，视觉传感器获取图像时不会受到角度的影响，即时图像并不能完全展示在它的视野内，视觉传感器依然能够过去完整、清晰的图像。 视觉传感器的应用 视觉传感器具有成本低廉、使用简单的优点，因此它的应用领域十分广泛，包括分检、检测、计量、测量、定向等多个领域，在节省劳动力，提高工作效率上面发挥巨大作用。 在生产车间的包装作业部分经常使用到视觉传感器，视觉传感器在这里的作用主要是检查包装标签粘贴的位置是否正确，包装内产品的数量是否满足要求，或者是包装物是否存在损坏、变质的问题等等，在汽车组装业，视觉传感器也发挥了重要作用，它可以检测汽车各个部位是否完好，组装是否正确，关键部位是否安全可靠等，在装瓶也，视觉传感器能够检测瓶盖是否盖好、盖紧，瓶内是否进入杂质等，无论在那个行业，视觉传感器都大大节省了人力，提高了工作效率。
9. 视觉传感器型号
提示视觉传感器异常，或提示需要校准，请按照以下方式进行校准：
1. 请首先检查视觉镜头是否出现污损的情况，尝试擦拭干净；
2. 请在电脑上下载各型号对应的 Assistant 2 软件，然后将飞行器连接电脑进行校准。
3. 视觉校准主要是飞行器连接电脑通过 Assistant 2 软件校准，各机型校准方法一致。