1. 视觉传感器的定义
视觉传感器得到的信息与存储的信息对比，如果发现异常，做出分析判断。
机器视觉，可以实现的功能有：定位( 点，圆，线，几何体，甚至不规则斑点)，测量（物体之间 的距离和角度），计数（对圆、线、交点、不规则图形、像素点）瑕疵检测（表面凹陷、磨损、划痕、凸起），字符识别（多角度全视野检测数字和字母）。 看看。 视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：
在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。
在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中 在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签 在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。
在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。
2. 视觉传感器的定义及特点
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。
3. 视觉传感器的定义和分类
各类传感器因其测量原理，在环境感知方面都有各自明显的优缺点： 毫米波雷达具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不够高，无法区分人与物；摄像头具有较高的分辨率，可以感知颜色，但受强光影响较大。
激光雷达可以提供具有三维信息的特性，对环境的可重构性很强，但受天气影响较大。
毫米波雷达可以弥补激光雷达、视觉传感器在环境适应性上的不足。 视觉传感器或者激光雷达可以弥补毫米波雷达在目标分类上的不足等。
4. 视觉传感器的定义和特点
1）信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2）多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3）视觉SLAM，通过摄像头可以实现同时定位和建图4）实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力5）与机器学习、深度学习等人工智能加快融合
5. 视觉传感器种类
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。