simulink智能控制器的仿真(simulink仿真)

海潮机械 2023-01-03 18:05 编辑:admin 203阅读

1. simulink仿真

在SIMULINK中SOURCE中选一个信号,比如STEP,作为输入信号,扰动加通道的在加法器上

2. simulink仿真实例

edit-copy model to clipboard,然后粘贴到word里。

可惜只能拷贝图形,无法拷贝图形背后的代码。

3. simulink仿真步长

multisim中的最大时间步长参数设置不合理。 菜单: 仿真---交互仿真设置,然后修改“设置最大时间步长”,数值越大,速度越快,仿真越不准确。 一般用它仿真主要是看结果和波形等参数,所以慢些反而容易分析。

4. simulink仿真实验报告

  有几种原因可能导致仿真运行速度很慢:  

1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 :当存在 MATLAB Fcn 模块时,在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器。这会大大降低仿真速度。所以,应尽可能使用内置Simulink模块。  

2. MATLAB S函数(S-Function):在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件,这样性能可以得到显著提高。此外,如果可能,应尽量使用内置模块建模。  

3. 较小的步长或采样时间(或者彼此间不是倍数关系的采样时间):为了在仿真期间捕获重要事件,有时必须设置最够小的步长;反过来,步长太小会导致产生不必要的输出点,从而减慢仿真速度。  

4. 最大步长太小:如果您更改了最大步长,请尝试用默认值(设置为自动)来运行仿真。  

5. 您要求的精度可能过高:默认相对容差(0.1% 精度)通常就足够了。对于状态趋于零的模型,如果绝对容差参数太小,则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长请记住,所有要输入的容差值都是绝对值。所以,默认相对容差值设置为 1e-3 时,意味着相对容差是 0.001,或者 0.1%(采用百分比形式)。  

6. 时间尺度可能太长:减少时间间隔。  

7. 您的模型中包含一个 Memory 模块:使用 Memory 模块会导致在每个步长上变阶求解器(ode15s 和 ode113)被重置回阶数 1。  

8. Extras 库中有包含以上三项之一(即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum analyzer等)的Mask模块:Unmask模块来看看它们是否调用 S-Function。  

9. 使用了Scope模块:尽管它们的影响很可能不明显。  

10. 代数环:为了解代数环,会在每个步长上都执行迭代计算。因此,它大大降低了速度。  

11. 不要在积分函数中引入白噪声模块:对于连续系统,使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声模块。  

12. 这可能是个刚性(stiff)问题,而您使用的是非刚性(non-stiff)求解器:尝试使用 ode15s。  

13. 您可能碰到了连续过零,导致仿真逐渐“停滞”,时间很长(并且可能是无限长时间):要解决此问题,可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation 参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero crossing detection) 选项来实现。在 R11 中,可通过转到模型的“仿真”(Simulation) ->“参数”(Parameters) ->“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。  

14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink 模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项:选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量,从而加快仿真速度。  

15. Simulink Accelerator 仿真模式可以加快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。  

16. 如果模型非常复杂(涉及大量模型引用和子系统)且包含大量数据记录,仿真速度也会受到影响:禁用数据记录功能也能提高仿真速度。  除此之外,仿真速度受系统(即处理器、RAM、正在发生的交换量等)的制约。  关于仿真速度有还有几点需要考虑:  - 图形引擎速度  - CPU 速度  - 内存量  为此,下面是几点提示:  - 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备,这些都会降低性能  - 性能与 CPU 速度成正比

5. simulink连线

不是一个模块库里面的元件一般是不可以连接的,必然fl_lib和power_lib之间的模块就不可以进行连接,换个库的二极管就可以用了

6. simulink仿真纵坐标调整

直接双击打开Scope,在其菜单栏View--Style,打开设置界面,进行如下设置,就可以改成白底黑线了

同样,在View--legend,可以选择显示图像的标签

这样,只能进行简单的编辑,如果用作编辑文档,特别是发表论文时,显得不够专业美观,其实可以调出Scope的编辑栏,像figure那样进行编辑,方法是,在命令窗口运行如下命令:

> set(0,'ShowHiddenHandles','on');

set(gcf,'menubar','figure');

然后,Scope隐藏的编辑选项就会出现,即可以通过插入选项,添加坐标轴,也可以通过编辑--图形属性进行更细致的编辑。

7. simulink仿真怎么运行

1、首先,启动simulink工具(默认matlab已经打开),如图所示:

2、打开simulink中的库浏览器,如图所示:

3、添加源信号模块和传输延时模块,如图所示:

4、再添加总线生成器和示波器,如图所示:

5、用信号线连接各个模块,建立模型,并设置各模块,如图所示:

6、运行建立好的模型,并在示波器里查看源信号和延时信号的比较,如图所示: