1. 工业自动化机器
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
2. 工业自动化机器人就业方向
机器人专业可以在汽车领域，生产加工，科研研发、新能源、技术工程师等。
1、就业方向：面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。
2、从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。
3、对于工业机器人技术专业这个专业的一些情况，通过上面的专业介绍，多少也是有所了解了。现在学习工业机器人技术专业这个专业，还是属于一个比较不错的选择。
4、中国机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶植力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会越过目前的临界期，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。
3. 工业自动化机器人专业
张雪峰谈工业机器人专业是属于工业自动化专业。
张雪峰说，工业自动化是靠技术吃饭的“万金油”专业，是工学类专业中比较热门专业类，涉及到我们生活的方方面面；目前自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。该类专业未来的发展空间较大，学生转行、转专业也相对容易，如电子工程、计算机、通信领域都是自动化专业发展的方向。
具体专业：自动化、轨道交通信号与控制、机器人工程、工业智能、智能装备与系统、邮政工程、核电技术与控制工程。
4. 工业自动化机器设备
总的来说，自动化专业就业前景是比较好的
1. 自动化属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。
2. 自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。
3. 本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。
4. 电力电子技术和微机控制技术是高新技术产业的重要组成部分，智能控制电器及电气控制设备、自动控制系统及生产线广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中其着举足轻重的作用。
5. 通常情况下，毕业生可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等;也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。
下面介绍几个就业方向：
1. 电厂(包括各个公司，工厂的配电室)
2. 软件开发(特别是单片机或EDA等)
3. PLC(大体是工控方向，搭建操作平台等)
4. 各个矿山，或金属冶炼场所(进行自动化设备的维护，操作等)
5. 工业自动化机器人培训
机器人学院创办于2016年，是洛阳理工学院十六个教学单位之一，是我国中西部地区本科院校中第一所专门培养机器人应用型技术人才的学院，是河南省首批获教育部批准机器人工程本科专业招生资格的学院，拥有工业机器人河南省工程实验室、洛阳市工程技术中心、洛阳市产教联盟等3个省市级平台，是教育部“1+X”工业机器人操作与运维、工业机器人集成应用、运动控制系统开发与应用职业技能等级证书试点单位。现有机器人工程（本科）和工业机器人技术（专科）两个专业，在校生五百余人。
学院坚持以立德树人为根本任务，以培养智能装备技术应用型人才为重点，深化产教融合、校企合作，加强应用型专业建设，与行业企业对接，研究确定专业建设目标，重构教学内容，邀请企业技术人员参与实践环节授课，学院专任教师均具备“双师双能型教师”资格，学生普遍具有较强的工程实践能力。
学院注重实验平台建设。现拥有豫西地区最大的工业机器人实验、实习及培训中心，已建成七大系列机器人工作站实训平台、光机电气一体化机器人实训流水线、机器人运动控制综合试验平台、机器人结构、运动控制与传感实验室、工业机器人拆装和运动控制实验室、智能机器人仿真实验室等。能够提供多台多类型机器人和设备联合规划的实地操作环境，以及智能生产线建设的综合运用环境。可以完成工业机器人认识与基本操作、离线编程与运动仿真、单台机器人的拆装与组装、智能生产线的规划与组建等任务。
作为洛阳市机器人产教联盟理事长单位，积极组织会员单位开展合作交流。与中科院自动化所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院、清华高端装备院洛阳基地、中国一拖集团等开展产学合作，对外开展机器人工程师、操作师的教育培训工作。
6. 工业自动化机器人有哪些优势
工业自动化是利用机器人、计算机软件等技术，控制由自治系统控制的各种工业中使用的机器和过程。行业实施自动化以提高生产率，降低与员工、员工福利和其他相关费用相关的成本，同时提高准确性和灵活性。
工业自动化因其产量、强大的正常运行时间和可靠性而受到高度赞扬。工业自动化带来了巨大的进步，改变了工厂、装配线和仓库的制造和运营。它的目标是大大延长生产的正常运行时间，提高效率，大大降低风险和成本。
工业自动化使制造公司能够通过利用先进工业自动化技术的潜力来实现生产率的快速提高。自动化制造过程的一些好处包括：
1.产量显著增加
制造商可以雇佣大量的劳动力，让他们长时间工作，以提高生产水平。即便如此，制造厂仍然需要关闭，以便进行维护和修理，并在节假日期间关闭。这减少了100%生产时间的机会。工业物联网自动化有助于实现接近100%的24小时正常运行时间，从而显著提高生产水平。因此，当要求高精度、严格要求工作或在危险环境中进行工作时，工业自动化已被证明是非常有用和有效的。
2.生产成本低
雇佣机器人真的比雇佣体力劳动便宜。除了建立工业自动化系统的初始成本之外，其他一些资本成本是能源、维护和修理。但是相对于体力劳动者支付的年薪，公司可以节省很多钱，带来投资收益。工业自动化用更少的工人提供更多的产出。监控和操作机器只需要几个员工，而不是一个充满劳动力的车间。此外，更低的生产成本和更高的生产率可以为消费者带来更多负担得起的商品。
3.改善员工环境
许多工业过程使用强化学品或高电压来制造货物，这给劳动力创造了危险的环境。在这种情况下，工人和操作人员的安全可能是一个巨大的问题。在某些情况下，公司需要为与工作相关的事故和危险提供大量的经济补偿。工业自动化系统使生产线成为一个安全的工作环境。机器人可以轻松处理所有危险的工作。
4.从来没有产品质量控制
与人类不同，自动化设备和机器人不觉得累。无聊或注意力不集中是毫无疑问的，自然，他们不会犯很多错误。工业自动化设备制造公司正在减少错误和提高质量标准。工业自动化系统比手动系统更精确，消除了人为误差的因素。这不仅可以生产出更高质量的产品，还可以提供更一致的产品。
7. 工业自动化机器人上市公司
Fanuc发那科
上海发那科机器人有限公司
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。
EPSON爱普生
爱普生(中国)有限公司
始创于1942年日本长野，专注于数码影像领域，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案，从80年代起进入中国，主要生产打印机、扫描仪、投影机等信息关联产品，产品获得了众多消费者的喜爱。
ABB
ABB(中国)有限公司
全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。
Yaskawa安川
安川电机(中国)有限公司
创于1915年日本，知名的传动产品制造商，以驱动控制/运动控制/机器人/系统工程为核心，专注于电机产品研发、设计、生产和销售员的企业，主要有电机/变频器/工业机器人等。
KUKA库卡
库卡机器人制造(上海)有限公司
始于1898年，德国库卡公司旗下，全球工业机器人制造商，提供自化生产设备和解决方案。
YAMAHA雅马哈
雅马哈发动机(中国)有限公司
始于1955年日本，主要经营摩托车/踏板车/柴油发动机/通用发动机/发电机/汽车发动机/产业用机器人等产品，于1980年开始研制电动车，是世界上较早销售电动辅助自行车的企业。
8. 工业自动化机器人问卷调查
1、知识库建设知识库建设是智能机器人能够工作的一个基础，知识库中存储的信息越多，涉及的知识面越广泛，智能机器人所能回答的问题也就越丰富，也就能够更有效的去解决客户问题。那么，知识库中的信息从何而来？这是需要企业导入行业知识以及相关的问答信息的，或者是通过外部接口来获取其他信息。2、语义理解智能机器人使用自然语言处理技术和深度网络神经算法模型，通过整句话的结构和内容来理解用户的意思，了解其语句所表达的真正含义。语义理解好比是智能机器人的“大脑”，可以说理解能力的强弱直接决定了智能机器人的聪明程度。
3、问答匹配
当智能机器人通过语义理解了客户所提出的问题后，就会根据理解去知识库里面进行比对，选择最匹配的问题和答案。一般情况下，给出去的答案都是不会有问题的，客户也能看得懂。
4、深度学习
智能机器人可以从大量未标注数据中进行学习，从数据中自动总结语言规律，能够处理复杂的语言变化，并对复杂的情感进行建模，随着时间的推移，智能的将会变得越来越强大和智能。
9. 工业自动化机器人龙头
1，埃斯顿
机器人龙头股。在埃斯顿净利润方面，从2018年到2021年，分别为1.01亿元、6281.2万元、1.28亿元、1.22亿元。
2，科沃斯
机器人龙头股。科沃斯在净利润方面，从2018年到2021年，分别为4.85亿元、1.21亿元、6.41亿元、20.1亿元。
3，机器人
机器人龙头股。公司在净利润方面，从2018年到2021年，分别为4.49亿元、2.93亿元、-3.96亿元、-5.62亿元。
4，克来机电
机器人龙头股。在克来机电净利润方面，从2018年到2021年，分别为6514.84万元、9999.47万元、1.29亿元、4981.8万元。
5，东旭光电
机器人龙头股。在净利润方面，东旭光电从2018年到2021年，分别为21.64亿元、-15.23亿元、-34.03亿元、-28亿元。
6，美的集团
近5个交易日股价下跌2.37%，最高价为61.49元，总市值下跌了96.95亿。
7，长虹华意
近5个交易日股价上涨13.59%，最高价为6.18元，总市值上涨了5.85亿，当前市值为43.01亿元。
8，华金资本
近5个交易日股价下跌2.3%，最高价为11.9元，总市值下跌了8962.42万。