1. 十天学会单片机实例100
多看，多写，多练，多思考！
单片机有很多种，每种的侧重都有不同，在自己想深入的单片机方向选择一本经典教材，然后将心沉入教材，开始用功学习。切记不要只看书，要读懂书中例子程序，且动手编程实现它。学习编程语言最好的方法是读程序，读程序是学习C语言入门最快，也是最好的方法。我们大家都应该有个体验。读了之后就要写，这一点来不得半点懒惰。如果你C语言功底扎实，按照选定教材钻研几天便可上手开发单片机软件。
2. 单片机使用实例
AT89C51是Atmel公司生产的51系列单片机的早期版本，说到优点最突出的就是其认知普及率高，由于是N多年来教科书推荐的案例入门型单片机，提到51基本上就是指的这种单片机，由于普及率高其累积的各种资料也是在众多单片机中名列前茅且最易获得的。
谢谢！
3. 给初学单片机的40个实验
先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
基本说明：
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；
2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
4. 单片机实例100例
这个我有发言权，我就是做单片机嵌入式软件开发的。单片机作为电子制造设备用于数据信息流的采集、传输与控制的载体应用于各行各业中。医疗器械方面，医院的检测仪器比如分析仪、超生诊断设备、叫号及呼叫系统等；物联网应用，用于数据的采集、传输、数据的分析，传输采用有线比如串口485总线、SPI、以太网等，无线比如ZigBee、蓝牙、Dash7、GPRS、LoRa等无线通信技术，比如各种数据采集仪器，温湿度空气质量风力、雨量检测显示设备，高精度定位设备比如UWB高精度室内定位等；智能交通方面，超重超速闯红灯拍照系统，它的原理就是检测和采集地感线圈和压电薄膜传感器的数据进行处理，相关算法的计算，来分析判断车辆超速超重，如果车辆超速超重触发高清摄像头拍照，经过图像算法的处理提取车牌号，还有一种就是不触发而是抓拍；智能家居方面,智能门锁、自动窗帘、灯光控制、家电控制、远程监控设备等；汽车电子方面,汽车内各种ECU电子控制器都是采用单片机MCU作为控制单元进行信号的采集传输交互及控制，各种ECU之间的数据处理、车内信号传递控制等；国防军工方面,导弹的发射都有单片机的控制，还有导航装置；制造业方面，工厂的智能生产设备、生产线的智能化管理设备等；航天方面，飞机上的各种仪器仪表等；家用电器方面，洗衣机、电饭煲等；通信行业，从手机，其实手机也是一种嵌入式设备，电话，楼宇对讲机、程控交换机等；这种例子数不胜数。总之，单片机体积小，控制灵活，功耗低，适用于数据的采集、传输、IO口控制、数据分析与处理。总结，单片机应用于医疗、汽车电子、国防科技、航天、军工、工厂、智能仪器仪表、智能家居家电、可穿戴设备等。可以说，单片机MCU及SOC芯片的使用在电子设备中无处不在。
5. 单片机应用100例
单片机C语言中，p2=0xFF的0xFF表示16进制的FF，对应的二进制为1111 1111
在51单片机中（以51单片机为例），共有4组I/O端口，分别为P0、P1、P2和P3，每组端口共有8个数据位(引脚)（51单片机是8位的单片机），所以对端口进行赋值的时候，2位的16进制刚好是8位的二进制数。
而单片机中，端口电平都是用高低电平表示的，也即0（低电平）和1（高电平）。所以每一位二进制分别对应相应的电平值。如：P2=0xFF表示对P2组端口的8个引脚分别置高电平。
6. 十天教你学会单片机
慧净电子的很好，看教程建议看最新的，不要看过时的教程，学最新的知识，过时的学了也没有用。
郭天祥的很好 郭天祥的十天征服单片机比较经典 123
7. 单片机实操
三管轮考试的科目主要分为理论和评估两大部门，其中理论为主机、辅机、电气、维修、船舶管理、工程基础、轮机英语，沿海航区的三管轮不考轮机英语。
船体方向比较难考 复试科目就是本科阶段的专业课，如主机，辅机，自动化基础，单片机，船舶防污染等
8. 单片机基础程序100例
单片机内部有一个电源管理寄存器PCON，这个寄存器的最低两位，IDL和PD这两位分别用来设定是否使单片机进入空闲模式和掉电模式。
1. 空闲模式
当单片机进入空闲模式时，除CPU处于休眠状态外，其余硬件全部处于活动状态，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据在空闲模式期间都将保持原值。但假若定时器正在运行，那么计数器寄存器中的值还将会增加。单片机在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。
让单片机进入空闲模式的目的通常是为了降低系统的功耗，举个很简单的例子，大家都用过数字万用表，在正常使用的时候表内部的单片机处于正常工作模式，当不用时，又忘记了关掉万用表的电源，大多数表在等待数分钟后，若没有人为操作，它便会自动将液晶显示关闭，以降低系统功耗，通常类似这种功能的实现就是使用了单片机的空闲模式或是掉电模式。以STC89系列单片机为例，当单片机正常工作时的功耗通常为4mA～7mA，进入空闲模式时其功耗降至2mA，当进入掉电模式时功耗可降至0.1μA以下。
2. 休眠模式
当单片机进入掉电模式时，外部晶振停振、CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断继续工作。使单片机进入休眠模式的指令将成为休眠前单片机执行的最后一条指令，进入休眠模式后，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据都将保持原值。可由外部中断低电平触发或由下降沿触发中断或者硬件复位模式换醒单片机，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。
可将数字万用表调节到电流档，然后串接入电路中，观察单片机在正常工作模式、休眠模式、空闲模式下流过系统的总电流变化情况，经测试可发现结果如下：正常工作电流>空闲模式电流>休眠模式电流。
9. 单片机实训100例
12864液晶显示器，AD(电压表)，LED渐亮渐灭（PWM），遥控解码，温度传感器采样，单片机播放音乐。。。。。。
10. 单片机程序100例 讲解
从大一的时候在大学图书馆看到关于AVR单片机的书籍，到参加竞赛、工作，我和单片机已经打了六七年的交道了吧。其间我都是在做产品的软件开发，与硬件工程师合作，根据需求选择合适的单片机型号和外围器件，完成代码编写。积累了一点对单片机选型、特点的认识。
所以这篇想谈谈关于单片机特点和选型。
单片机
MCU，微处理器，他有很多名字，但是我还是喜欢叫他单片机，因为他就是单单的一片，没什么其他的模块，一片里面就集成了CPU，RAM、ROM等，冯·诺依曼必有的结构单元。只要外部给他晶振，给他电源，他就能像计算机一样工作起来。高级一点的单片机内部RC就能起振，外部晶振都可以免去，只要外部给个稳定的3.3V，就可以工作。
单片机设备做的可以有多小？看到老外玩的蚊子飞机，就知道了，大学的时候非常的震惊，也是这样，让我对飞行器着迷不已。
听过一个趣闻，就是为什么一个字节是8个BIT，而不是12个？据说是最早的芯片，因为工艺限制了，只能有八个引脚，想要更多的引脚怎么办，多用几个八脚芯片就好了，于是1个字节对应一个芯片，一个芯片的八个脚对应八个比特就顺理成章了。
计算机的技术从来都是往两个方向发展的，一个是计算速度快，资源多，同时可处理的事件多，相对应的，功耗大，体积大。一个就是计算速度慢，资源少，但是价格低廉，体积小，功耗低。
前者所发展而来的就是咱们的计算机，WINDOWS\LINUX操作系统，后者就是单片机系统了，各种嵌入式操作系统。手机的范畴有点迷了，我还是愿意把手机放在单片机系统这个层面来看。
在从业人数规模来看，前者发展出来的计算机，软件编程带动了多少人的就业，我们把这从事这职业的人叫做“码农”，他们的工作就是在前人对计算机一层一层又一层的封装下，进行针对应用的开发。顶层软件层的开发需要，促成JAVA、C#、PYTHON这样的语言出现，这些语言本身不涉及底层，只是调用底层的接口函数。显而易见的，想通过JAVA让计算机主板发出一个方波信号出来，是何等困难，但对应的是用JAVA在通用电脑屏幕上显示一串数字是何等的简单。
后者单片机，开发的人数就不如通用计算机了，单片机资源少，可用的“轮子”少，啥玩意都需要自己自力更生。能快速的发出方波，如果有DDS芯片的话，可以调制出正弦波，等等通用主机模块做不到的功能。更加的自定义！缺陷的话，显而易见的，想通过单片机在屏幕上显示一串HELLO WORLD字符，那得是进阶的人才能做到的咯！
所以单片机软件开发不是“纯软件”开发，也需要对硬件有相当的学习，对数字电路、模拟电路也要了解才行。这一行门槛高，很难速成，一定是慢慢积累~
是否“裸奔”
裸奔，顾名思义就是单片机穿不穿衣服？衣服是啥，操作系统呗！
选单片机的时候，根据需求不同，首先要选此单片机是否需要跑操作系统，还是裸奔。
· 当需要用复杂协议栈的时候，操作系统变得非常有用。
例如，希望咱们的单片机可以连互联网，通过网线联网，或者通过WIFI信号联网，那么多半需要运行操作系统，如果不跑操作系统也行，但是工作量很大，不稳定。
工程师需要比方案，咱们比比方案。
1 、开源的RTOS几乎都提供TCP/IP协议栈，社区的开源代码经过很多人，很多年的稳定运行。
2、自己写TCP/IP协议栈，嵌入到裸奔工程中，稳定性未知，BUG数量未知。
两个方案肯定选择前者，笔者自己试过在ENC28J60网卡芯片上自己硬刚协议栈，其中艰难不言而喻，到最后还是妥协选择开源社区。
·当需要运行多个复杂任务的时候，操作系统很有用
操作系统提供TASK机制，消息管理机制，如果上位机编程经验的人，对线程会有很深刻的理解，不同的TASK就是不同的线程。有了TASK机制，对任务的管理就会方便的多。好像安卓系统运行起来了，咱们可以用JAVA为他随时增加新功能，下个APK包，安装就好了，对吧。
什么时候，我会选择裸奔单片机？
裸奔有裸奔的好处，笔者怕黑。认为“上位机”开发人员之所以天天加班，有干不完的事，改不完的BUG，最大的原因就是“黑”。黑盒子太多了。黑盒子指的是一个程序块，这个程序块你压根不知道他是怎么实现的，你只知道他提供什么功能，至于自己是不是正确的调用了黑盒子的接口，你只能通过文档去看，然后就不断不断的试错，效率极低。所以很多时候大神上位机开发人员，是对黑盒子（某语言提供的对象、方法）有深刻掌握的人！
裸奔的单片机不一样，如果你愿意，启动时的汇编代码都可以自己写，配置好时钟，配置好各样的寄存器，所有的代码都是你自己写的，出了问题自己找，自己的代码还找不出原因，那就废了。如果你觉得C语言也是黑盒子，为了躲避C语言开发者给你留的坑，你甚至可以用汇编写代码，当然这个我不推荐了，C语言很棒，bug很少。裸奔开发，你眼前唯一的黑盒子就是硬件是如何实现的，也只有硬件能坑你一把。
不言而喻，裸奔的单片机代码，虽然简单，但是所能做的功能也会有局限。
裸奔的话，联网什么的别想了。
所以如果需求比较简单，一定裸奔，需求困难，就跑操作系统。
什么单片机支持操作系统？
理论上，只要ROM/RAM资源足够，所有的单片机都可以执行嵌入式操作系统，但是，不是所有人都有移植操作系统的能力。
新手还是得靠厂家帮你移植操作系统，所以选单片机的时候，得问一下，上网查一下，它支持哪些操作系统？
以TI的 CC2640为例，这玩意支持TI自家的嵌入式操作系统 TI-RTOS，好用！
裸奔的话，所有单片机都能裸奔，毕竟不穿衣服谁不会啊~
温度特性
注意要看设计产品的工作温度区间，是民用级，还是军工级，有些单片机芯片高低温实验过不了的，会出现代码起飞，内部FLASH莫名丢几个等这些问题，不要等代码写好，送去拿证了，过不了高低温，被老板骂~
低功耗特性
芯片是否有较好的休眠模式，老牌的芯片厂家都非常注重硬件低功耗模式，提出了各种各样的睡眠方式，TI就是把低功耗做的很好的厂家。如果是设计电池供电的产品，一定要考虑低功耗。低功耗更多需要代码去优化，这看一个软件工程师的水平~
一个纽扣电池，产品用一年，那就太牛了！
开发环境
喜欢IAR还是MDK？笔者喜欢IAR多一点，感觉界面很硬朗，MDK的话显得像是在写上位机软件~CORTEX Mx系列的单片机多半都是用MDK开发的，STM32算是明星级产品了。TI的产品大多是用IAR。所以哪个开发环境你更熟悉，也可以作为考虑范畴。
芯片是否冷门？
STM32的技术支持是真的多，资料满天飞，所以如果对自己读DATASHEET的能力有所怀疑的话，一定要选类似STM32这样的popular芯片。
选冷门芯片是对自己的很大挑战，你会发现百度问题几乎没人答，你得写英文e-mail给原厂工程师，满心欢喜克服语言困难写完，他也不会理你。你得翻墙去国外论坛找资料。但是一旦你开发好，你会成就感爆棚，也会觉得，单片机不过如此~然后写一些关于这个芯片的CSDN文章，帮助建设社区！
学生的话可以推荐尝试尝试，工作的就算了，都996了别升级007咯~
最近的状态
大学的时候，对单片机，对飞行器的热情，我都在年复一年，日复一日的工作中慢慢淡去了。现在我唯一想的就是努力把产品做好，卖到世界的各个角落，这也算change world的一种方式吧~嘿嘿，自己给自己熬点鸡汤，愿明天会好~
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