1. 色标传感器原理图npn
接法参考如下：
棕线接24V正，蓝色接24V负，公共端白线接24V负，灰线接PLC 黑线不接。
第一种情况，2根电源线，1常开+1常闭 共用com,无电压
第二种情况，2根电源线，2根信号线，1根专用接安全继电器的线
第三种情况，2根电源线，1根线同步，2根信号线
第一种情况需在信号线上加电压，后两种情况，PNP输出的，用信号线接 中间继电器的24v线圈的 +，另外一个线圈触点接-。npn的就反一下。
2. 色标传感器的原理
一、光电传感器的工作原理
光电传感器是一种小型电子设备，各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件。它主要是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器具有非接触，响应速度快，性能可靠等特点，因此被广泛应用于工业自动化设备和机器人中。
二、光电传感器的种类
1、对射型光电传感器
对射型光电传感器上的发射器和接收器在相反方向上对齐。这样的优点是光束直接到达接收器，因此可以实现长的检测距离和高的多余增益。这些传感器几乎可以可靠地检测任何物体。入射角，表面特性，物体颜色等不会影响传感器的可靠性。
2、反射板型光电传感器
发射器和接收器在外壳中对齐，使反射板型光电传感器易于安装。只需将反光板放在相反的一侧，然后将传感器对准它。具有偏振滤光镜功能的标准型号结合了反射器系统的安装优势和可靠的检测性能。即使是反射性物体，也可以在很远的距离检测到。反射板型光电传感器可以检测透明物体，是可靠检测透明物体的理想选择。
3、漫反射型光电传感器
漫反射型光电传感器特别容易安装，因为只需要安装一个设备，而无需反射器。这些传感器主要工作在短距离上，具有最佳的开关精度，甚至可以可靠地检测非常小的物体。具有背景抑制功能的传感器只能检测到传感器前面的特定区域。传感器会忽略此区域之外的任何物体。具有背景抑制功能的传感器对背景中的干扰物不敏感，在干扰情况下仍能保证检测精度。带有背景分析的传感器始终用于在测量范围内具有固定背景的应用中，可用于校准传感器。
4、其它光电传感器种类
光纤传感器、槽型传感器、槽型光栅传感器、色标传感器、颜色传感器、测距传感器、专用传感器、光电安全传感器
三、光电传感器的特点
（1）非接触检测，无需接触检测物体即可进行检测，因此不会划伤检测物体。而且，也不会损伤传感器本身，寿命较长，无需进行维护。
（2）可检测大多数物体，通过物体的表面反射或遮光量进行检测，因此可检测大多数物体（玻璃、金属、塑料、木料及液体等）。
（3）检测距离长，光电传感器一般为高功率，因此可进行长距离检测。
四、光电传感器的应用案例
（1）点钞机的应用，点钞机中必不可少的组成之一就是光电传感器。点钞机的计数器采用非接触式红外光电检测技术，具有结构简单、精度高和响应速度快等优点。
（2）烟雾报警器的应用，没有烟雾时，发光二极管发出的光线直线传播，光电三极管没有接收信号。没有输出，有烟雾时，发光二极管发出的光线被烟雾颗粒折射，使三极管接受到光线，有信号输出，发出报警。
（3）自动化设备的应用，光电传感器是采用光电元件作为检测元件，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，在轻工自动机上广泛应用。
3. 色标传感器图片
色标传感器灵敏度调整方法:
1 调整安装位置：接妥线通电后，仔细调整安装位置，使投射于被测物面上的光点最清晰、最亮为止。 检测灵敏度与被测物面的状况有关，如被测物对光的漫反射能力，被测物色标与底色的对比度等。如果被测物面为镜面，检测不理想底色和色标的灵敏度旋钮调节位置AB点见第2条太靠近，视为检测不理想，可适当调整传感器和被测面的倾斜度。
2 SDJ-311□型调整方法： 总的说，（无论光点对准深色块还是浅色块）灵敏度旋钮顺时针转可以使绿灯（OUT2）亮，逆时针转可使红灯（OUT1）亮。 步骤（1）：将光点对准被测面上颜色较深（暗）的色块（通常为色标），调节灵敏度旋钮,使绿灯处于刚刚灭的状态，记住此时旋钮所指的位置（假设记为A）； 步骤（2）：再将光点对准颜色较浅（亮）的色块（通常为底色），逆时针调节调节灵敏度旋钮，使绿灯处于刚刚灭的状态，记住此时旋钮所指的位置（假设记为B）； 步骤（3）：然后将旋钮调在A、B的中间位置即可。 注意，因灵敏度调节是多圈电位器，除记下A、B位置外，还要记住A到B共旋了几圈，然后退回旋到A至B的中间圈数处。
4. 色标传感器工作原理与使用方法
分别是棕色、蓝色、黑色。棕色线接正极，蓝色线接负极，黑色线接信号线2/4设置方法：通电后，将要检测的目标特征正对发射光源，然后按住SET键三秒，绿灯闪烁三下即为设置成功。此为检测目标设置，即此目标被检测到时，色标传感器输出信号3/4之后是背景色设置，让发射光源正对背景色，按住SET键1秒，红灯闪烁3秒即设置成功4/4特别说明：长按SET键15秒即可设置输出信号的常开常闭,
5. 色标传感器的结构
色标传感器的原理
色标传感器现实是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接受器与物体成锐角偏向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接受反射光，而且可使光束聚焦很窄。白炽灯跟单色光源都可用于色标检测。
色标传感器的现实利用及应用办法
以白炽灯为基本的传感器用有色光源检测色彩，这种白炽灯发射包含红外在内的种种色彩的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范畴上检测色彩的渺小变更。别的，白炽灯传感器的检测电路平日都非常简略，因而可取得极快的呼应速率。但是，白炽灯不答应振动跟延伸应用时光，因而不实用于有严峻打击跟振动的场所。
应用单色光源（即绿色或白色LED）的色标传感器就其道理来说并不是检测色彩，它是经由过程检测色标对光束的反射或接收量与四周资料比拟的差别而实现检测的。以是，色彩的辨认要严厉与照耀在目的上的光谱身分绝对应。
在单色光源中，绿光LED（565mm）跟红光LED（660mm）各有千秋。绿光LED比白炽灯寿命长，而且在很宽的色彩范畴内比红光源敏锐度高。红光LED对无限的色彩组合有呼应，但它的检测间隔比绿光LED远。平日红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。
6. 色标传感器功能介绍
1.标准光电传感器
（1）漫反射型：一般型或能量型（-8），聚焦式（-8-H），带背景和抑制功能型（8-H），带背景分析功能型（-8-HW）
（2）反光板反射式光电开关/光电传感器：一般型（-6），带偏振滤波功能型（-54 -55），带透明体检功能型（-54-G），带背景抑制功能型（-54-V）
把发光器和接收器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式（或反射镜反射式）光电开关。在正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开光就动作，输出一个开关控制信号。
（3）对射式光电开关/光电传感器
若把光发射器和接收器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个接收器组成的光电开关就称为以射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和接收器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
（4）槽开光电开关/光电传感器
把一个发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。
（5）光纤式光电开关/光电传感器
把发光器发出的光用光纤引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到光接收器就组成光纤式光电开关。按动作方式的不同，光纤式光电开关也可分成对射式、反光板反射式。扩散反射式等多种类型。
（6）色标传感器，颜色传感器，荧光传感器
（7）光通讯
（8）激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型
（9）光栅
（10）防爆/隔爆型
2. 安全光电传感器
安全对射光电，安全光栅，安全光幕，安全控制器
3.门控光电传感器
（1）雷达传感器：区域检测型；（2）主动式传感器：单光束型，多光束型，区域检测型；（3）被动式传感器：区域检测型；（4）电梯光幕；（5）通用光电：槽形，对射型等。
7. 颜色传感器原理图
巡线任务的基础要求是车体(符合规格)的正投影始终覆盖着黑线，从起点通过巡线的方式沿着轨迹运动到终点，轨迹一般为8-20mm粗细的黑线，15mm粗的黑线轨迹居多，底色多为白色，地图材质为喷绘居多。
巡线传感器的工作原理是：当颜色传感器看到黑线时，车子需要右转，才能保证不越过黑线；当颜色传感器看到地面时需要左转才能不飞线，
8. 色标传感器说明书
:（1） SET键，此按钮可用于敏感度设定。本传感器的基本原理为：通过光纤探头对不同介质折射率的感应，从而获得数字信号，显示在屏幕上，通过显示数值的大小与设定灵敏值的比较发送开关量。
（ 2） 指示灯，此灯在传感器有信号输出时发生亮灭变化。
（3） “设定灵敏值”，在屏幕上显示为绿色，表明当前设定的灵敏值。当探头采集到的数值变化至此数值时，传感器产生信号。
（4） “当前灵敏值”， 在屏幕上显示为红色，显示传感器当前采集的数值。
（5） “选择按钮”，及左右箭头，可以实现各种功能的选择，相当于翻页键
（6） “模式选择按钮”，此按钮可用于设定不同的工作模式。