龙门式布料机(机械或龙门下料机)

1. 机械或龙门下料机

首先是建造导轨，两列纵向导轨的中心距与横向跨度一致。安装时必须包管两列纵向导轨的中心距和水平度。实际安装时，请按为使用单元提供的详细图纸来实施。　　其次是建造割台，割台通常有两种做法，一种是方格型，一种是顶尖型。方格型割台是用一定宽度（80-120）和厚度（5-8）的扁铁，侧向相互搭接成方格。方格巨细可根据常用下料板料厚度及零件巨细来确定，一般为100-150mm。顶尖型割台既然将用铸铁建造的锥顶按一定距离固定到槽钢上，构成锥顶排，再把多根锥顶排按一定距离排列固定，即构成割台。此种割台，因为锥顶为铸铁，火焰切割不容易对其造成损坏，且便于对已损坏的锥顶单个更换（槽钢上螺杆焊接固定，锥顶上加工螺纹孔及横向拆卸孔，即可轻松拆卸），故使用效果远优于前者！　　龙门式数控切割机作为重型数控切割设备，所切割材料尺寸较大，其横向跨度多在三米以上，同时多用于批量下料切割，在切割过程中为包管切割精度，要求构建切割地基，以保障设备稳定性。　　龙门式数控切割机地基安装相对较悬臂式数控切割机和便携式数控切割机以及相贯线数控切割机的地基基础安装要复杂一些。为不耽误使用时间，一般的流水过程是在数控切割机设备采购合同签定后，由供应方提供地基图纸，需方在设备运抵前完成地基安装。　　需要了解购买数控切割机，数控火焰切割机，数控等离子切割机，火焰数控切割机，等离子数控切割机等产品及更多相关技术资料的用户朋友，可致电武汉金嘉数控垂询！

2. 绞龙式上料机

螺旋上料机的优势 　　1、螺旋上料机是一种利用螺旋旋转使物料向前挤压，同时使物料产生向前的推动。 　　2、螺旋上料是利用螺旋强制性的运动，所以螺旋上料机不受物料的比重和物料的流动性所影响。 　　3、螺旋上料可垂直上料，可以把物料送入更高处，同时减小了输送的行程。上料机的工作原理　　1、螺旋上料机是靠电机产生动力，带动减速机传动到螺旋器。　　2、螺旋上料从进料口进料经螺旋器强制性使物料输送到出料口。　　3、螺旋上料机可加变频调速，无极变速和固定速度，供用户参考。

螺旋传动上料机是塑料加工机械所需的配套辅机，可将粉状或颗粒状的塑料原料直接自动输送至料斗内，是调整混合机专用设备。接触物料采用不锈钢（一般化工或者食品类使用不锈钢绞龙）制作，输送过程中原料完全不受污染，不带入任何异物，能使生产过程中实现全封闭自动化。

适用性　　该机主要和ZX系列包装机配套使用，减少粉尘、减轻劳动强度，提升劳动效率；按材质分为不锈钢和碳钢两种，料口可定做成圆形或方形料口

泊头市久运环保机械有限公司（简称：久运机械）是一家拥有10年以上研究、设计、生产制造、销售、安装调试、售后服务经验的实体企业。主产设备包括：输送设备系列、卸灰阀系列，2大系列构成了久运机械3大车间10个生产小组120人流水线生产团队。公司位于：河北省泊头市104国道付庄开发区。

泊头市久运环保机械有限公司，是一家集U型螺旋输送机、管式螺旋输送机、WLS

无轴螺旋输送机

“过硬的质量，良好的信誉，一流的服务”是我公司的企业宗旨，是企业员工孜孜不倦的追求！我公司还为满足客户现场工况要求定做各种非标系列设备。九运环保机械拥有一批专业的服务团队，我公司经多年的努力和发展，成功打造了输送设备、星型卸料器的品牌力量，公司产品畅销国内各个地区及国外市场，主流生产有螺旋输送机、无轴螺旋输送机、粉尘加湿机、埋刮板输送机、斗式提升机、星型卸料器等等一系列产品，每类产品具备一流生产线。

公司官网：

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无轴螺旋输送机

3. 龙门机械手上下料

1.轻型龙门加工中心机床概述

　　轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。

　　2.自动换刀控制要求

　　2.1刀库控制

　　刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。

　　2.2气动控制

　　刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号（电信号待续时间为2s）即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气停止。

　　2.3主轴拉刀控制

　　主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触头感应开关监测这三个状态。

　　刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。

　　3.马氏机构

　　刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀三个过程都可以用图解分析出来。

　　3.1主轴抓刀过程

　　主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀库顶端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库（括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述）：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效，刀库门开→S8（Y轴到P2，快速）→主轴松刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

　　3.2主轴还刀过程

　　主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→S9（Y轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。

　　3.3主轴换刀过程

　　主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，刀库盘转动找刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→刀库盘旋转，刀库找刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

　　二、马氏机构刀库自动控制程序说明

　　根据自动换刀控制要求和动作过程编制PLC进行调试，使ATC正常工作。

　　1.加工中心I/O点安排

　　1.1输入点安排I33.2：主轴紧刀到位开关（上位），I33.3：主轴紧刀到位开关（中位），I33.4：主轴松刀到位开关（下位），I36.3：主轴松刀按钮开关按下，I36.4：主轴紧刀按钮开关按下，I62.0：刀库ATC生效，I62.1：刀库ATC失效，I62.2：刀库点动，I62.3：刀库回零，I62.4：刀库盘正转，I62.5：刀库盘反转，I62.7：刀库计数，I63.0：刀库零位，I63.1：刀库门开，I63.2：刀库门关，I63.3：刀库电动机监控，I63.4：刀库锁。

　　1.2输出点安排Q49.0：主轴松刀阀，Q49.3：主轴松刀，Q56.0：刀库ATC生效灯，Q56.1：刀库点动，Q56.2：刀库电动机正转，Q56.3：刀库电动机反转，Q56.4：刀库制动器，Q56.5：刀库门开阀，Q56.6：刀库门闭阀，Q56.7：主轴吹气阀。

　　2.程序功能块安排说明

　　FC51：主轴松拉刀，FC66：马氏机构刀库T码处理，FC67：马氏机构刀库M码处理，FC68：马氏机构刀库综合处理。

　　3.PLC程序调试说明

　　刀库调试时需要对各个电气元器件进行单步调试，保证每一件电气元器件都能正常工作;然后根据刀库的抓刀，换刀，还刀等动作进行全部动作的手动强制执行，检验程序的执行情况;最后才能使用T和M指令在自动方式下进行程序的连续自动执行，使刀库能正常运行。

　　三、结束语

　　我们的ATC通过在企业的多个产品上实际运行测试，运行情况良好，达到了控制要求。由于ATC原理及经验大同小异，对不同类型数控系统机床也有一定的参考作用。

4. 二手龙门下料机裁断机

江苏高崎机械有限公司是专注研发、设计、生产、销售、售后服务为一体的设备生产企业。座落在江苏省盐城市大冈镇。

公司主要产品有复合机系列：PUR热熔胶复合机、胶水网带复合机、双胶槽胶水复合机、三合一胶水网带复合机、胶点转移复合机、PU油胶复合机、防水透气膜复合机、纸布复合机、布膜复合机、无缝墙布复合机、服装革覆膜机、火焰复合机、大型双火口火焰复合机、热熔胶涂布复合机、不干胶复合机、双组撒粉复合机、撒活性炭胶粉复合机、热压复合机、喷胶复合机、撒粉机、砂纸复合机；裁断机：系列智能全自动精密四柱液压平面裁断机、龙门移动头裁断机、单双边自动送料裁断机、带式自动送料油压裁断机（10-500T);磨料磨具转换系列机械；超声波系列机械；热转印涂布烫金机、皮革改色机、压花机、分条机、涂层机、验布机、油糊机、自动退卷摆布机等辅助机械及配件。

主要应用于：服装、鞋帽、箱包、家纺、汽车内饰、装璜、包装主、磨料磨具、广告、医疗用品、卫生用品、建材、玩具、工业用布、环保滤材等行业的生产过程。

5. 龙门式上下料机械手

具有极高的灵活度,精确度和安全性，

6. 龙门移动式下料机

  一、等离子切割机的开机、关机：

操作人员每天按照以下开关机的顺序进行操作：

（1）启动空压机、空气干燥机；

（2）启动机床控制柜；启动等离子电源；

（3）设置好所有参数后启动程序进行切割；

（4）工作完成后，关闭所有电源、气源。

二、等离子切割机的工作流程：

（1）用AUTOCAD制图或用已有Solidworks文件直接转换为DXF格式；

（2）将DXF格式或者DWG格式的零件图导入发思特FastCAM软件中进行套料、转换，输出数控NC程序（一般为G代码，也有EESI格式的代码），为方便程序的调用及管理，将程序名称保存为该零件的图号或者其它名称；

（3）将转化好的数控程序，即NC程序，用U盘拷入机床的控制柜上。  

（4）根据所选择程序的材料及厚度，设置工艺参数；

（5）调整好割qiang在板材上的位置，启动程序进行切割；

（6）结束切割，下料、清渣。                                                                                                     

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