1. 打桩机行走轮
管桩施工工艺
1、 插桩及垂直度的校正：
桩打入过程中桩的垂直度较难控制，因此桩就位时应正确安放。第一节管桩插入地下时，要尽量保持位置方向正确。开始要轻轻打击，认真检查桩是否移位（事先复核并作好记录），若有偏差应及时纠正，必要时需拔出重打；校核桩的垂直度可采用垂直角法校核，即用两个方向(互成90°)的铅锤球与管桩桩身保持平行，通过桩机导架的旋转、滑动及桩机的行走进行（管桩入土超过3 m时严禁靠行走机械方法调整管桩垂直度）、钢管等工具调整，插入时管桩的垂直度偏差不超过桩长的0.5%。
2、桩的施打（锤击）
因上面地层较软，初打时可能下沉量较大，宜采取‘重锤低击’的原则打桩，随着沉桩加深，沉速减慢，起锤高度可适当渐增。在整个打桩过程中，要使桩锤、桩帽、桩身尽量保持在同一轴线上。必要时应将桩锤及桩架导杆方向按桩身方向调整。要注意尽量不使管桩受到偏心锤打，以免管桩受弯或受力不均将桩头打坏。打桩较难下沉时，要检查落锤有无倾斜偏心，特别是要检查桩垫桩帽是否合适。如果不合适，需更换或补充软垫。每根桩宜连续一次打完，不能中断，以免难以继续打下。
3、 接桩
当管桩桩顶标高远小于桩顶设计标高、贯入度不能满足设计要求且送桩也无法解决时，则需采取接桩方法继续施打。接桩时要注意新接桩节与原桩节的轴线一致，两施焊面上的泥土、油污、铁锈等要预先清刷干净。当下节桩的桩头距地面50cm-80cm时，即可进行焊接接桩。管桩焊接施工应由有经验的焊工按照技术规程的要求认真进行（分层对称焊接）；要保证焊接质量：连续饱满、平整密实。
4、 送桩
当管桩的桩顶标高及贯入度接近桩顶设计标高和设计要求时，需要采用送桩器送桩。送桩器用钢板制作圆筒形状，送桩时送桩器必须垂直且与桩顶平整，桩帽、送桩器、桩身的中心线应在一条直线上，送桩器长度为2-3m不等。送桩器的原则是打入阻力不能太大，容易拔出，能将冲击力有效地传到桩上，并能重复使用。送桩过程中应严格控制设计标高和现场标高，减少二次大量接桩，也避免给检测及验收带来困难，送桩最深不宜超过2m。但该项目的施工面标高与桩顶设计标高差别不是很大，所以在正常情况下可采取不送桩施工。
5、贯入度控制（停锤标准）
当管桩进入持力层且入土困难时应测量其贯入度，测量三阵（10击为一阵）的每阵入土量如果满足设计要求时既可停锤；当管桩未进入持力层且入土困难时，且最后1
2. 行走的打桩机
装机容量不是太大的情况下，30度。
1、大于30度的山坡行走很困难。
2、山地坡度大于打桩机最大工作仰角，无法打桩。
3、安全问题突出。最好是选地势平坦的，或北高南低的，像那种特大电站的，那么大面积的话不适宜都装在斜坡上。
3. 打桩机行走方式
1右操作手柄(右手操作)控制大臂和铲斗的工作：手柄向后拉大臂提升,手柄向前推大臂下降.当履带接触地面时按住手柄向前推挖掘机可以抬起.操作手柄向左搬是铲斗收拢,操作手柄向右搬铲斗外翻.
2 左操作手柄(左手操作)控制小臂和回转,手柄向后拉小臂收回,手柄往前推小臂往外翻出.操作手柄向右搬挖机向右回转,手柄向左搬向左回转.但很多挖掘机手都会调方向,也就是我们说的正反手机.就是调左操作手柄,调了以后小臂和回转动作就相反了.所有大家刚开挖掘机是一定要询问师傅为反手机,操作前要先轻轻试一下.切不可充当老手以上挖机就用力扳操作手柄以免造成不必要的事故.
3 行走踏板操作:向前推挖掘机向前前进,向后拉挖机向后退.为了快速转向可以一个向前推一个向后拉.
4. 桩机横向行走
方法：
1、桩位放样
根据现场整平后测量结果，按设计要求绘制布桩图。根据布桩图进行准确放样，用全站仪、钢尺定出每排桩位轴线和路基边桩然后放样逐桩中心，用消石灰作出桩位的圆形标记，圆心位置用小木桩作醒目标记，并注意保护，测量人员填写放样记录，经验收合格后施工。
为防止挤土效应及移动桩机时的碾压破坏，针对单桩、独立承台以及群桩制定不同的放线方案。当桩数比较少时，采用坐标随时复测；针对大面积群桩，在场地平整度较高的情况下，采用网格进行控制，并在端头桩位延长线上埋设控制桩，以便复核。
2、桩机就位
在对施工场地内的表层土质试压后，确保承载力满足静压机械施工及移动过程中不至于出现沉陷，对局部软土层可采用事先换填处理或采用整块钢板铺垫作业。桩机进场后，检查各部件及仪表是否灵敏有效，确保设备运转安全、正常后，按照打桩顺序，移动调整桩机对位、调平、调直。
3、管桩的验收、堆放、吊运及插桩 ①管桩的进场验收
管桩进场后，按照《先张法预应力砼管桩》（GB13476-1999）的国家标准对管桩的外观、桩径、长度、壁厚、桩身弯曲度、桩端头板的平整度、桩身强度以及桩身上的材料标识等按规范进行验收,填写验收记录，并审查产品合格证明文件，把好材料进场验收关。根据设计及施工规范要求等级将不符合要求的管桩清退出场。
②管桩的堆放
现场管桩堆放场地应平整，采用软垫(木垫) 按二点法做相应支垫，且支撑点大致在同一水平面上。当管桩在场地内堆放时，不超过4层；当在桩位附近准备施工时单层放置，且必须设支垫。管桩堆放要按照不同型号、规格分类堆放，以免调运施工过程中发生差错。
管桩在现场堆放后，需要二次倒运时，采用吊机及平板车配合操作。如场地条件不具备时，采用拖拽的方式，需要采用滚木或者对桩头端头板采取一定的保护措施，以免在硬化地面上滑动时磨损套箍及端头板。
③管桩吊运及插桩单根管桩吊运时可采用两头勾吊法，竖起时可采用单点法。管桩起吊运输过程中平稳轻放，以免受振动、冲撞。管桩吊起后，缓缓将桩一端送入桩帽中，待管桩放入桩机夹桩箱内扶正就位后，将桩插入土中30cm～50cm的深度后，用两台经纬仪（在接近90度的夹角方向）双向控制桩的垂直度，条件不具备也可采用两个线锤进行垂直度控制。通过桩机导架的旋转、滑动进行调整，确保管桩位置和垂直度符合要求后压桩。
4、压桩
①用钢丝绳绑住桩身单点起吊，小心移入桩机，然后调平桩机，开动纵横向油缸移动桩机调整对中，同时利用相互垂直的两个方向的经纬仪检查垂直度（在距桩机约20m处，成90°设置经纬仪各一台），垂直度偏差控制在0.5%以内，条件不具备也可采用两个线锤进行垂直度控制。通过桩机导架的旋转、滑动进行调整，确保管桩位置和垂直度符合要求后压桩。如超差则必须及时调整，须保证桩身不裂，必要时拔出重插，不得采用强拔的方法快速纠偏而将桩身拉裂拉断。
②第一节桩入土30～50cm后检查和校整垂直度，垂直度控制在0.5%以内，开动压桩装置，严格记录压桩时间和各压力表读数，保持连续压桩并控制压桩速度在1min/m～2min/m。
③压桩顺序按“从内侧向外侧、每根桩先长桩后短桩”的顺序施工，在压后一排桩之前必须检查前一排桩的偏位情况。压桩结束后记录每根桩的实测深度。
5、接桩及焊接①管桩接长时，接头数不宜超过3个。
②静压桩至原地面0.5～1.0m时，停止静压进行接桩。接桩时，下节桩的桩头处应设导向箍以便上节桩就位，接桩时上下节桩应保持顺直，中心线偏差不宜大于2mm，节点弯曲失高不得大于0.1%桩长。
③上下桩之间如有空隙，用楔形铁片全部垫实焊接牢固；管桩焊接之前，上下端表面用铁刷清理干净，直至其坡口处刷出金属光泽。
④焊接时分层焊接，在坡口四周先对称电焊6点，焊接由3个焊工成120°角的方向进行施焊，待上下桩节固定后拆卸导向箍再分层施焊，每层焊接厚度应均匀。焊接层数不得少于3层。
⑤焊接时必须将内层焊渣清理干净后再焊外一层，坡口槽的电焊必须满焊，电焊厚度宜高出坡口1mm，焊缝必须每层检查，焊缝应饱满连续，不宜有夹渣、气孔等缺陷，满足《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001）中二级焊缝的要求。
⑥焊接好的桩接头应自然冷却8min后再静压，严禁用水冷却或焊好即打，待自然冷却后，接头处全部涂上油漆，防止腐蚀
5. 行走的打桩机什么意思
1、机械操作人员须持证上岗，操作要集中思想，不准说笑，非机械操作人员禁止开机。
2、机械开始作业前，先对全部液压系统进行试运转。检查整机各部位全部正常后，再进行安全操作。
3、机械操作必须由专人进行指挥作业，桩机操作人员应听从指挥人员指挥，做到无人指挥不操作，信号不加不操作。
4、桩机经过一段时间施工后，要重新紧固各紧固件。
5、桩机就位完成后，先用钢板桩进行引桩5~6m深，将地下障碍物清除后，再将预制桩插入进行压桩。
6、挡桩在压入过程中，夹持机构与桩测打滑时，不能任意提高液压油压力，强行操作，而应找出打滑原因，采取有效措施后方能进行施工。
7、由于桩的贯入阻力太大，使桩不能压至标高时，禁止任意增加配种切块，否则将引起液压元件和构件的损坏。
8、桩顶不能最后压到设计标高时，必须将桩凿去，严禁用桩机行走的方式，将桩强行推断。
9、在压桩过程中，如遇周围土体隆起，影响桩机行走时，应将桩机前进方向隆起的土产去，不应强行通过，以免损坏桩机的构件。
10、桩机在顶升过程中，应尽可能避免任一船形轨道压在已入土的单一桩顶上