1. 打桩机行走轮
静压桩机结构，1，液压行走装置，2，底盘，3，卷扬机，4，油泵车，5，配重，6，导杆（井架）。
2. 打桩机运动
打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。 由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。 打桩机还有旋挖式桩机，是用螺旋向地下挖，然后灌桩。补充：柴油锤打桩机原理详细介绍一下，可能会有更深的理解主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。 打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封
3. 打桩机滑轮
一、安全技术检查要点
初步了解施工现场概况，确定设备堆放位置，桩机进场后要检查进场设备配件是否齐全，做好基本准备工作后开始装配，重点对以下部分内容进行检查。
1、装配前准备工作
（1）认真研究、掌握现场基本资料；在作业区周围竖立施工围栏和相关警示牌；
（2）合理确定桩机设备的停放位置；
根据现场情况，首先要远离河塘、泥浆坑、高压线、软弱土层、周围建筑物等；按施工组织设计尽量选择在第一根施工的桩位附近堆放停靠。
（3）清理装配现场障碍物、平整场地，必要时铺设垫块或枕木扩大桩机承托面积；大吨位(静力压)桩机停置场地平均地基承载力应不低于35kPa；
（4）检查设备配件、辅助施工设备是否齐全，如配重、导管、砼搅拌机、灰(泥)浆泵、电焊机、检测仪器等，施工前应按其相应安全技术规程标准进行检查，其安放位置应方便施工管理；
（5）合理安排电气控制线路铺设位置和方向，尽量缩短桩机与配电(箱)柜之间的距离，减少线路功率损耗。一情况下，作业点(桩位)与电力供应点距离控制在200m内为宜，启动电压降不大于额定电压10；夜间施工必须配置充足的、独立敷设线路的照明点位；
（6）非装配人员应远离设备装配现场。
2、机械部件装配检查
根据不同类型桩机特点，按厂家说明书要求顺序装配，注重以下几点检查事项：
（1）主要受力结构杆件及行走机构没有(焊缝)裂纹、扭曲变形、严重锈蚀等情况，如钻孔机导向槽变形影响桩身垂直度，振动类桩机立柱导轨变形影响振动锤滑行等；
（2）杆件、锤箱等各位置(高强)螺栓、法兰、销轴等紧固部(扣)件连接必须可靠紧密；
（3）及时更换老化、损坏、磨损严重的配件；
（4）钢丝绳没有断股、严重锈蚀磨损现象，保护油脂涂抺均匀；在吊钩、滑轮等部位应有可靠的防脱钩保险、防钢丝绳跳槽等保护装置；严格执行报废标准，及时更换不合格的钢丝绳；
（5）电流(压)表、油压表等控制仪表工作状态良好；
（6）电机、卷扬机等传动部件安全防护罩完好无损；
（7）水油控制阀门、电气按钮开关密封良好、启动自如。
3、传动系统及油路、润滑检查
桩机的传动系统由机械、液压动系统综合组成，完成机械杆件装配后，应重点检查传动系统及其润滑、油路工作及保护状况。
（1）根据厂家使用手册要求，按时、按季、按质更换与传动部件相对应的、适应季节温度要求的机械油、齿轮油、润滑油脂等；
（2）电动机、变(减)速箱、齿轮、卷扬机、液压等传动部件磨损值不得超标且工作正常；
（3）传动部件滑轮、导向装置、转动轴转动自如，油脂涂抺均匀，如液压缸、振动(锤)箱等部位；
（4）检查油路管、接头管夹是否破损、松动、渗油、泄漏、密封件应完好；
（5）液压泵、阀等元件清洁干净、固定牢靠，液压油经过严格过滤，其油粘度、清洁度正常。
4、电气控制线路检查
（1）配置岗位培训合格的专业电工，专人管理桩基施工电气控制系统，严格执行配电安全管理技术标准，经常巡视现场用电箱拒线路和控制开关，发现隐患应及时报告并修复；
（2）桩机设备、辅助施工设备配置各自专用开关配电箱，门锁齐全，实行“一机一闸”制度；
（3）供电线路应满足桩机用电功率、电压要求，电缆线截面必须与桩机用电功率匹配，如DZ90振动桩机距离电力变压器100m内，变压器功率应大于200kVA，电缆线截面积大于120mmsup>2
（4）电动机三相接线正确符合电气原理图、绝缘测试值合格(如大于0.5MΩ)，其接线盒内端子接线正确可靠、端子没有松动脱落、绝缘良好；
（5）对电缆线进行外观和内部绝缘、导通实验检查，检查有否破损、内部芯线断裂、芯线之间绝缘测试值必须满足使用手册要求(如大于2 MΩ)等；
（6） 电气控制线路宜架空敷设或加设钢管保护等措施，严禁重物碾压、受拉，电气主回路与机体间耐压实验合格；
（7）配电箱内安装符合标准的漏电、隔离、短路、失压、过流等保护装置，电气系统防雷、接零接地线路连接良好，电阻值符合要示(如接地电阻应小于4Ω)；
（8）其他电气部件的绝缘、接触良好，连接牢固、线路通畅、控制电信号反映正确。
二、施工及拆卸安全技术检查要点
装配完毕的桩机设备在施工时，应严格按相关工作流程操作，施工期间也应经常检查、观测其工作状态，并按组织设计确定的桩位顺序进行施工。开工前，技术人员应向全体(机组操作)施工人员进行安全管理技术交底，配置专业安全管理人员。
1、桩机操作人员必须经过岗前严格培训，合格后才能上岗施工，施工期间不得擅离职守，严禁无关人员进入操作(室)岗位；
2、操作人员应熟悉牢记桩机设备功能作用、技术指标、使用条件等内容，操作应准确平缓，严禁超负荷、机械带病及野蛮操作施工；
3、在正式施工前，应对装配完毕的桩机设备及辅助设备进行空负荷联合试运转查看，看各部件(位)动作是否正确平稳，无异常响声，控制仪表反映是否灵敏，电气线路工作是否正常。发现问题应及时调整修复；
4、对施工可能造成邻近房屋开裂、管线断裂、漏水漏气、路基下沉等不良情况，应事先制定应急抢险方案，报建设、监理单位备案。
4. 轮式打桩机
打桩机有轮式和履带式的多个型号，让用户有极大的选择空间，同时在定价方面比较合理，是国内品牌中性价比比较高的品牌，销量在诸多品牌中名列前茅。
5. 行走的打桩机
用小型打桩机做农村建房工程的，可以选择小型履带式打桩机，其特点是可以原地旋转，行走自如，操作机器灵活。
履带式打桩机优点：
1，小型打桩机发动机为28马力单缸机，节能省油。
2，小型打桩机工作时为全液压工作。液压系统工作可以提高工作效率，操作简单，降低人工成本，液压件的使用寿命大大提高。
6. 桩机横向行走
高）
14000×8560×3190 (mm)
整机重量
862t
最大压桩力 860tf
最大压桩速度 7.7m/min
压桩行程（一次） 1.8m
行走能力（纵向行程：一次） 3.6m
行走能力（横向行程：一次） 0.7m
行走能力（转角：一次） 8°
升降行程 1.1m
标配起重机 QY25C
中桩单桩长度
16.2m
接地比压（长船/短船） 14.4/18.9 (tf/m²)
边桩距离 680mm
角桩距离 1160mm
可配最大圆桩钳口 600mm
可配最大方桩钳口 400/550* (mm)