1. 液压式汽车起重机固定部分的总重P1=60kN
一、25T汽车起重机行驶状态主要技术参数表 类别 项 目 参 数 发动机 型 号 D6114ZLQ5B 尺 寸 参 数 整 机 全 长 mm 12380 整 机 全 宽 mm ≤2500 整 机 全 高 mm 3500 轴 距 一、二轴 mm 4025 二、三轴 mm 1350 重量 参数 行驶状态整机自重 kg 26400 轴 荷 一 轴 kg 6530 二、三 轴 kg 19870 行 驶 参 数 行驶 速度 最 高 行 驶 速 度 km/h ≥63 最 低 稳 定 行 驶 速 度 km/h ≤4 转弯 直径 最 小 转 弯 直 径 m ≤19 臂 头 最 小 转 弯 直 径 m ≤22 最 小 离 地 间 隙 mm ≥273 接 近 角 ≥21° 离 去 角 ≥10° 制 动 距 离( 车 速 为 30km/h、满载) m ≤9.5 最 大 爬 坡 能 力 ≥23% 百 公 里 油 耗 L 36 二、QY25E汽车起重机作业状态主要技术参数表 类别 项 目 参 数 主 要 性 能 参 数 最 大 额 定 总 起 重 量 t 25 最 小 额 定 工 作 幅 度 m 3 转 台 尾 部 回 转 半 径 m ≤3.56 最 大 起 重 力 矩 基 本 臂 kN·m 806 最 长 主 臂 kN·m 521 最 长 主 臂+副臂 kN·m 280 支 腿 距 离 纵 向 m 4.8 横 向 m 6 起 升 高 度 基 本 臂 m ≥10.5 最 长 主 臂 m ≥31.5 最长主臂+副臂(安装角5°) m ≥39.2 最长主臂+副臂(安装角30°) m ≥38 工 作 速 度 起 重 臂 起 臂 时 间 s ≤60 起 重 臂 全 伸 时 间 s ≤135 最 大 回 转 速 度 r/min 3 起升速度(单绳、 第三层） 主起升机构 满载 m/min ≥90 空载 m/min ≥120 副起升机构 满载 m/min ≥90 空载 m/min ≥120 噪声 限值 机 外 辐 射 dB(A) ≤120 司 机 位 置 处 dB(A) ≤90
2. 如图所示利用汽车液压起重机
大都用液压的多一些，也有一部分用钢丝。立柱式一般用链条的居多，也有一部分用液压和钢丝。相对来说液压型的价格要贵一些，其它两种要便宜些！没有有气压的。汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要
3. 汽车式起重机的基本参数有
整体全长(mm): 12620
整机全宽mm: 2500
整机全高mm: 3350
重量参数
行驶状态整机质量kg: 36930
前轴轴荷kg: 12330
后轴轴荷kg: 24600
动力参数
发动机型号: SC9DK320Q3
发动机额定功率: kW/(r/min)
235 / 2200
发动机额定扭矩: N.m/(r/min)
1250 / 1400
行驶参数
最高行驶速度km/h: 75
最小转弯直径m: 19.5
最小离地间隙mm: 260
接近角: 17
离去角: 15.7
最大爬坡能力%: 40
百公里油耗L: 30
主要性能参数
最大额定总起重量t: 35
最小额定幅度mm: 3000
转台尾部回转半径m: 3.055
最大起重力矩kN.m: 1200
基本臂m: 10.5
最长主臂m: 39.6
最长主臂+副臂m: 54.6
支腿纵向距离m: 5.35
支腿横向距离m: 6
工作速度参数
起重臂变幅时间s: 68
起重臂全伸时间s: ≤155
最大回转速度r/min: ≥2.5
主起升机构最大速度(单绳)
m/min: ≥130
副起升机构最大速度(单绳)
m/min: ≥130
4. 如图所示,液压式汽车起重机全部固定部分
. 天车起升机构的构成 常见的起升机构是有电机.减速机·制动器·传动轴·联轴器·齿
盘联轴器·卷同组·定滑轮纽·吊钩组·钢丝绳等组成，有时还装有称重装置。
2. 起升机构必须安装上升、下降双限位器。
（1） 上升限位器的设置应能保证取物装置最高点距定滑轮最低点不小于0.5米处断电停
机。
（2） 下降限位器的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒
上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数）。
（3） 应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病
工作。
（4） 吊钩必须安装有防绳脱扣的闭锁装置。
（5） Gn=10T以上的龙门起重机和20T以上的桥式起重机，必须安装超载限制器。
3.大车运行机构的传动形式 大车运行机构传动形式可分为两大类，一种为分别驱动形式，另一种为集中驱动形式。分别驱动形式与集中驱动形式相比，其自重较轻，通用性好，安装和维修方便，运行性能不受吊重物时桥架变形的影响，故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。
4.大车运行机构的组成 大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速机及车轮组等组成。由电动机并经减速机机械传动所带动的车轮组称主动车轮组，而无电动机带动只起支撑作用的车轮组称为被动或从动车轮组。
5.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常开闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。
6.桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害之作用。
7.小车运行机构传动形式 中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式，大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式。
8.小车运行机构的组成 小车运行机构由电动机、联轴器、立式减速机、传动轴及车轮组等组成，在电动机轴上安装制动轮及其相应的制动器。小车运行机构与大车运行机构工作原理相同。
小车运行机构安全技术
（1） 制动器每2至3天检查调整一次；
（2） 小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架底部装有限位安全触尺，以确保在
小车行至终端时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。
（3） 小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器
的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。
（4） 在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。
（5） 小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1
㎜；从动车轮踏面与轨道间隙不大于0.5㎜，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可“带病”工作。
（6） 小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装、不得装反。
（7） 同大车一样，小车轮前方应安装轨板，扫轨板底边边缘与轮顶间隙为10㎜。
9.制动器性能要求 大车、小车、主副钩各运行机构均应有可靠的制动器，制动器零部件不
5. 悬臂吊车如图所示,起重量g=20kn
500吨吊车高空吊重的负荷是随力矩变化而改变的，当悬臂处于后方最大仰角时，起重支承腿下铺上铁板（板下可用碎石铺垫）并且原地起吊不转臂时最大起重量为五百吨，当力矩，即吊物重心与吊车中心线距离37米时，可吊320吨重物，(比如吊天桥平台段)，之后可用顶推进法去完成就位。