1. 折叠式悬臂吊
目前常见的汽车尾板主要有悬臂式尾板、垂直式尾板、折叠式尾板等种类，材质可选钢板和铝合金。
铝合金尾板的优势在于质量更轻，抗腐蚀性、防锈能力更强，但价格相较于钢制尾板来说，也要贵上不少。
2. 小型折叠吊臂
这个吊车吊臂上旁边的架子，叫做副臂。
为了增加起重机的作业范围（高度和幅度）附加装在主起重臂头部的一段可调角度的起重臂。
其轴线与主起重臂的夹角不可调的称加长臂。
不用时则折叠、收回或拆除。
头部装有副起升机构钢丝绳导向滑轮。装设副起重臂是一种较为经济的方案。
按工作方式不同有折叠副臂和伸缩副臂。广泛用于汽车起重机和轮胎起重机。
3. 移动式悬臂吊
起重机停止工作时，吊钩应起升离地面高度2.5米以上位置，防止其他工作人员出现人身伤害。
4. 旋转悬臂吊
有齿轮的，是一个固定式的圆盘式大齿轮
5. 折叠式悬臂吊车
用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等属于起重机械类特种设备。
6. 伸缩式悬臂吊
为避免基础不均匀沉降引起墙体开裂，应根据地质条件的变化以及墙体高度和墙体部位的变化设置沉降缝。同时，应设置伸缩缝，以避免收缩硬化和温度变化引起的砌体裂缝。
每隔10-15米设置沉降缝和伸缩缝；
接缝宽度为2-3厘米；并且接头填充有弹性材料，例如水泥；沥青增强材料或沥青涂层板；充填深度不应小于0.15米；
当墙体为岩石路面或填石路堤时，可设置气隙。
干挡土墙应由接缝两侧的平石块制成，以形成垂直接缝。
7. 折臂式悬臂吊
航吊比行吊好用。
行吊的外观为折臂式和直臂式，配有长臂。
航吊是门式起重机，外观为门形。桥式起重机变形。航吊的金属结构就像一个门框架，在承重梁下安装两个支撑脚，可以直接在地面轨道上行走，主梁两端可以有外伸悬臂梁。
行吊用于在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。
航吊用于室外货场、料场货物、散装装卸作业。具有场地利用率高、作业范围大、适应性广、通用性强等特点，广泛应用于港口货场。