1. 麦克纳姆轮是什么
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，k为比例常数，称为“滚动摩阻系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.05cm。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以毫米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。
2. 麦克纳姆轮百度百科
两段之间有一个轴承座的脚链，确保地面不平整时，四个麦克纳姆轮都能够接地受力，避免打滑。
3. 麦克纳姆轮是什么样的轮子
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。
首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
在AGV的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高AGV研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力，现代AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。
4. 麦克纳姆轮百科
简介：松灵机器人是一家全自动智能停车方案提供商。
公司的核心产品是一组智能停车AGV机器人设备，主要为停车用户、车位运营商、立体车库商以及地产物业提供服务。AGV机器人利用单线激光SLAM为主的无轨自然导航方案钻入车身下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。该方案最大承重2.5吨，最高移速1.5m/s，可扫描距离30米，导航精度正负30毫米。此外，配合自主研发的麦克纳姆轮驱动模组，松灵机器人可做到平移、自旋等组合动作，相比于传统的舵轮结构有更强的机动性和更高的效率。法定代表人：魏基栋 成立时间：2017-06-26 注册资本：555.556万人民币 工商注册号：441900004124684 企业类型：其他有限责任公司 公司地址：东莞松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室5. 麦克纳姆轮是什么材质
麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。
并且麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。
6. 麦克纳姆轮的意义
他们的他们之间的区别就是。一个是普通的轮胎，另一个是主要的轮胎。