1. 机械万向轮
办公椅上的脚轮一般是靠卡箍卡住的，更换的时候，将椅子倒过来，拽住旧脚轮，用爆发力将它拔出来，将新的放进去，拍一下，听到'啪"的一声就装好了。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。制造万向轮的材料有多种，最普遍的材料是:尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。
广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。
根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具
2. 固定万向轮
儿童椅子固定万向轮，要把它的轮子的一个开关钉死
3. 带轴万向轮
螺丝刀，润滑油，针管或木棍方法/步骤1儿童推车时间久了就会转弯不灵活，我们首先需要准备一些润滑油，将其加到手推车万向轮处。加润滑油的工具可以是针管，也可以是一个小木棍。
2用一字螺丝刀将万向轮所在支架管内的插销开口稍微用力撬开，使其开口变大，然后向外推插销。
3将推出的插销取出来放一旁，不要丢失。
4这时可以将整个万向轮取出来。
5用纸巾或干布将车轮轴上的异物擦干净，以免影响旋转的灵活性。
6最后在车轴和车轮接触的地方加些润滑油，然后将万向轮固定在轴上旋转几圈以便使润滑油均匀涂在轴上。其它几个车轮安装同样方法加润滑油然后安装。这样手推车在拐弯时就会非常灵活了。
4. 轮子万向轮
用直轮，下面最好安装导轨增加轮子顺滑度，大门比较重，是不适合使用万向轮，万向轮承重低，装在铁门下面很容易损坏，制作大门必须请专业电焊加工店铺或者制作大门的店铺才能制作，小作坊做出来的大门后期质量很难保证，坏掉也比较难维修。
5. 各种万向轮
万向轮(mecanum wheels),这是一个传统与许多滚筒圆周轮，辊板在一个平面平行的车轮转动轴轮在45°的旋转轴。万向轮是能够在任何使用标准机箱形状的方向移动。
100毫米万向轮(mecanum wheels)-W092右
万向轮(Mecanum wheels)它可以在任何方向移动。
它应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。滚筒球轴承的安装，使滚动更加流畅。
100毫米万向轮(mecanum wheels)-W087 左
100毫米万向轮(Mecanum wheels)左轮应该与其他三个万向轮（1右，左二）配套使用。滚筒球轴承安装，使得它推出非常流利。
203毫米Mecanum轮的一组（4个）14128
203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。一系列的辊子组成的每个车轮，安装成使它们的旋转轴线的主轮的轴线是45。随著车轮的旋转同步，在车辆向前或向后正常移动，但在相反方向上的车轮对通过纺丝，辊启用侧向运动。把它们放在一起，并可以横向移动，斜，或转了一圈。
203毫米万向轮(mecanum wheel)右-14127
203毫米万向轮(mecanum wheels)是一个重型轮。
203毫米万向轮(mecanum wheel)左-14126
203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。
一组100毫米的万向轮(mecanum wheels)
一套包括4个车轮的万向轮(mecanum wheels)
152毫米万向轮(mecanum wheels)-W099 右
152毫米万向轮(mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。
152毫米万向轮(mecanum wheels)（4个）W101
一套包括4个152毫米万向轮(Mecanum wheels)。
152毫米万向轮(mecanum wheels)-W095左
152毫米万向轮(Mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（1左2右）配套使用。
6. 万向轮万向轮
万向轮的尺寸规范的国标：
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
7. 生产万向轮的机器
首先将扫地机器人的两个扫刷拆下,以方便后轮的拆卸。拆扫刷时,用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。
2.用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。
3.用小刀片一边把扫地机器人两后轮滚轴的盖板撬起、拆下。(注意:盖板的另一端是暗扣固定的,不能撬,以免损坏暗扣