1. plc控制伺服系统
有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。
2. PLC伺服控制
伺服驱动器不是必须和PLC配合的。
当然，工业现场见到最多的就是与PLC配合，从而达到预想的控制效果。
但是，在工业现场，伺服驱动器还可以和工控机配合，通过工控机来与伺服驱动器通信或连接，从而实现控制。此类工控机一般是自行开发上位软件，其主板也与常规电脑不同。
3. plc控制伺服系统有哪些
2种办法：
1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口，通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。
2、如果PLC通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值。
4. 伺服系统与plc
PLC是发命令的，伺服电机是执行命令的，驱动器是控制执行命令者。 比如遥控赛车，你是PLC控制器，遥控器为驱动器，赛车即为伺服电机。你按动遥控器即可控制赛车的运动。
5. plc控制伺服系统接线图
驱动器接法：
VDD与OPC用线短接。
SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）
1、EMG：紧急停止开关（常闭点）
2、LSP：接限位开关（常闭点）
LSN：接限位开关（常闭点）
3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）
4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制
FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）
接线：
PP：接Y0
NP：接Y1
还可以参照：http://www.ymmfa.com/read-gktid-4152.html
6. 基于plc的伺服控制系统
只谈半闭环控制。 用FPGA来实现一个脉冲源是一个说难也难，说简单也简单的工作。
实现一个实时（精确到每个脉冲周期）调频的pwm 模块其实不算难，计数器而已，难的是你要符合加减速公式，你要将加减速里的参数变成FPGA方便处理的参数，比如说s形曲线，你要将加速度，加加速，加加速时间，匀加速时间，减加速时间等参数通过各种归纳转换为FPGA方便处理的参。这个推导过程难不难？有点难。不过还好，有现成的芯片供我们研究，比如npm 的pcd系列芯片，根据上面所给的公式和参数，稍加推导便可方便得到FPGA方便实现的简单公式。
接下去就是简单的代码的实现了，实现中你会发现，真TM简单，一不就是个二重积分吗，哦，不对，就是个加法而已