1. 仓储搬运机器人
物流仓储中物料搬运设备主要包括货架设备、搬运车、叉车、堆垛机等，这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，满足于不同工作场景需求。现在市面上做物流仓储的有许多，比如意欧斯，就是一家以机器人为核心的物流技术与自动化解决方案的高新技术企业，在行业内具有很高的名气。
2. 仓储搬运机器人国外研究现状
看看京东，阿里搞的吧
仓储物流运输机器人
机械臂抓取搬运
这些都是典型应用
3. 仓储搬运机器人功能介绍
仓储配送一体化新模式： 仓储配送一体化是指能为客户提供仓储，运输，配送，包装；为商贸流通企业、生产企业等提供一体化的供应链解决方案和整体物流服务，帮助企业，客户降低物流成本，解除后顾之忧的一种新的配送模式。 实现仓储配送一体化的方法如下： 将货主与仓储笼中心两者结合在一起的接口是采购与销售，接着是采购与销售信息网络。 各种各样的信息整合起来构筑数据库。为了建立综合仓储笼系统，数据库是必须具备的基础。 在内容上与货主共有数据库也好，进行商品信息传输也好，都必须与自动化系统连接，于是产生了规格化的问题。而单有信息的规格化还不够，还要实现集装箱的规格化，所以，在公路运输和铁路运输中,要对集装箱进行跟踪。同时，还有传票的标准化问题。有了标准化，可使仓储笼操作步伐一致，使仓储笼系统实现连续、均衡的理想状态。 仓储笼管理系统下的自动仓库系统 在食品行业，这样的仓储笼中心应用较广。仓储笼中心的仓库管理系统与货主的销售仓储笼管理系统联成网络。在这种情况下，根据计划进行货物入库、保管，按出货指令进行货物拣选，按不同客户分拣，并由高效率的运输系统发货。在实际的配送中心系统中，还包含了接受订货的功能。若有适当的库存，接受订货、配送、交货等工作，都可以由仓储笼业者来代理。
4. 智能仓储搬运机器人
自动化立体仓库（Automatic Storage/Retrieval System），简称：立库，又称高层货架仓库、自动存取系统、自动仓储控制系统等等。
自动化立体仓库通常由高层立体货架、自动存取搬运机器人、出入库装置、输送系统、自动引导系统、仓储管理系统（WMS）组成。
5. 仓储搬运机器人控制系统设计总结与体会
传统仓储存在的缺点：
利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。
形势的变化 收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。
现代仓储存在的优点：
实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平 自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，。
并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。
降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本 由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要
6. 仓储搬运机器人控制系统设计
运输物料，自动分配物料，物料安全监测等！