1. 万向型补偿器
燃气波纹补偿器铰链补偿器（也称角向补偿器）可以两上或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），用以吸收单向平面内的横向变形，万向铰链（角向）补偿器，由两个或三个配套使用，可吸收三维方向的变形量。补偿器处于压缩变形时，符号为“+”，拉伸变形时，符号为“-”。当管道壁厚按标准壁厚设计时，LGmax可按有关标准选取。
2. 万向型补偿器工作原理
1、供暖管道补偿器的分类还是比较多的，最常见的就是自然补偿器，它的管道是通过几何形状，再加上弹性补偿管道，使得管道产生的应力缩小，常见的有L型，还有Z型。
2、方形补偿器。它是由4个U型的补偿器组合而成，特点就是安装方便，出现损坏的几率比较小，不需要经常维修，能够起到推力的作用，适合各种压力和温度的条件。不过这种补偿器有一个缺陷，因为尺寸比较大，所以会占据室内更多的空间。
3、套筒补偿器。顾名思义就是由套管和外壳管组合而成，维修很方便，占地面积比较小，这种型号的补偿器适合与管道采用焊接的方式，工作温度需要低于300℃。
4、波纹管补偿器，它是由几层金属管道组合而成，采用的是波纹结构，体积小，重量比较轻，容易布置和安装，价格却比较高。
3. 万向型补偿器的作用
管道补偿器分为自然补偿器和专用补偿器两类。
1．自然补偿器
自然补偿器是利用管路自然转弯形成的具有弹性的几何形状来吸收管道的热伸长。自然补偿器简单、经济，在设计中应充分加以利用。在供热管线设计中经常采用l形和z形弯管。
2．专用补偿器
专用补偿器是专门用来吸收管路热伸长的装置。常用的专用补偿器有波纹管补偿器、方形补偿器、套筒补偿器等。
(1)波纹管补偿器
波纹管补偿器是用单层或多层薄壁金属管制成的具有轴向波纹的专用补偿器。工作时，它利用波纹变形来进行管道热补偿。供热管道上使用的波纹管，多用不锈钢制作。波纹管补偿器的种类很多，有轴向型、铰链型、万向型等。波纹管内侧安装的导流管，减小了流体的流动阻力，避免了介质流动对波纹管壁面的冲刷，延长了波纹管的使用寿命。
波纹管补偿器因其具有体积小、质量轻、占用空间小、易于布置以及安装方便等优点，在供热外网管道安装中得到了最为广泛的应用。补偿器端管直径与管道直径相同，端管与管道采用法兰连接或焊接连接。波纹管补偿器安装时，必须与管道同轴，不得用补偿器变形的方法来调整管道的偏差，不允许管道受到扭转力矩。
(2)方形补偿器
方形补偿器，又称方胀力，是用管子或甩弯头焊制而成的一种专用补偿器。方形补偿器制造、安装方便，不需要经常维修，补偿能力大，作用在固定点上的推力较小，可用于各种压力和温度条件。但因其具有外形尺寸大，占地面积多等缺点，限制了它在供热管线中的应用。
(3)套管补偿器
套管补偿器，又称填料式补偿器。补偿器的芯管，又称导管，可在套管内自由移动，从而起到吸收管道热伸长的作用。芯管和套管之间的环形缝隙装有填料，端环和压盖把其间的填料压实，以保证芯管移动时不出现介质的渗漏。经常采用的填料有方形浸油石棉盘根涂石墨和耐热橡胶。套筒朴偿器适用于工作压力小于或等于1.6mpa，工作温度低于300℃的管路。补偿器与管道的连接采用焊接。
4. 万向铰链式补偿器
线管补偿装置是在管线上再作轴向、横向和角向三个方向的补偿。轴向型补偿器为了减少介质的自激现象。在产品内部没有内套管，在很大程度上限制了径向补偿能力，故一般仅用以吸收或补偿管道的轴向位移（如果管系中确需少量的径向位移，可以订货时予以说明其径最大位移量）：
横向位移补偿器（大拉杆）主要吸收垂直于补偿器轴线的横向位移，小拉杆横向位移补偿器适合于吸收横向位移，也可以吸收轴向、角向和任意三个方向位移的组合：铰链补偿器（也称角向补偿器）。
5. 万向波纹补偿器
两者的根本区别在于：波纹管可以起膨胀补偿作用，比如我们常见的波纹补偿器或波纹膨胀节；但膨胀节却不一定只有波纹管这一种方式，比如还有橡胶膨胀节、复式煤粉膨胀节、万向铰链膨胀节等等。
6. 角向型补偿器
经济补偿器是一种补偿元件。
经济补偿器利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。
经济补偿器也可用于降噪减振。在现代工业中用途广泛。
供热上，为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置补偿器，以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。