步进电机电流控制原理图(步进电机控制电路图)

海潮机械 2023-01-03 17:26 编辑:admin 182阅读

1. 步进电机控制电路图

L298电机驱动模块一般只能驱动小电流的直流电机,如果按着电路图连接没错应该也能驱动。一起我做了一个驱动模块用的二极管是IN5819,光耦用的是TLP521-4,你换一下看能行不。现在驱动电机最好用,更好的芯TD340,或者BTS7960B.

2. 步进电机控制电路图解

步进电机驱动器一般接受的控制信号为:

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir,即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个io口发控制信号就ok了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5v,直接io相连就行,如果需要12v,那么需要加个光耦就行了。

3. 步进电机控制电路图纸

伺服电机和步进电机的物理符号分别是SM和PM、VR、HB。

步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。

伺服电机(SM)指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

扩展资料

永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为0.75度。输出转矩较大,转速也比较高。这种电机,在机床上使用较多。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相、四相和五相:两相(四相)步距角一般为1.8度,三相步距角通常为1.2度,而五相步进角多为0.72度。目前,混合式步进电机的应用最为广泛。

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

4. 步进电机控制器图解

变频就是改变电流频率改变电机转速,因为电机转速公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速(转/分); 60——每分钟(秒); f——电源频率(赫芝); p——电机旋转磁场的极对数。

通过改;频率就可以改变电机的转速。但是变频电机不能精确定位,不能精确控制转速。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。伺服电机可以精确定位。

5. 步进电机驱动控制电路原理图

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

6. 步进电机控制线路图

黑/红接点火器黑/红,蓝/白接点火器蓝/白,黄线和红线接车速线束的两根白线,绿线搭铁,接线束中的搭铁线即可。点火器的绿线搭铁,接整车线束中的搭铁线,黑/白线接电门锁开关,它是熄火线,关闭钥匙后与搭铁线导通。

怠速马达主要是用来承担汽车怠速的,其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上。

7. 步进电机控制器电路图

可以的,驱动器为适合不同的控制器,驱动器控制端电压为5伏到24伏甚至更高,当你的处理为5伏时不用加限流电阻,当为24伏时接一个2k的电阻那么电流约为24伏减去二极管压降0.7伏,内部电阻忽略不计再除以2000约等22毫安电流,一般电流只要限制在几十毫安以下就可以了当电压为24伏时你也可以用3k或者其它阻值的。你看内部电路图就明白了

8. 步进电机控制电路硬件原理图

对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。

从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:

1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;

2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。

9. 步进电机控制原理图

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题