1. 步进电机驱动器
这样的问题一般原因有以下这几种。
1：是电机坏。
2：是驱动器坏，或驱动器调节问题。
3:是控制器坏，或程序问题。
4：是线路问题（或干扰问题）。
5：是电源问题，电源功率太低。
6：没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量非常小。误认为电机不转。
2. 步进电机驱动器dir是什么意思
以下图DM542型号两相四线步进电机驱动器为例，以下分别为左侧字母缩写对应的端口定义（注意pwr/alm与sw1~8对应的分别是指示灯与拨码开关并不是端口，请勿混淆）
pul+：脉冲信号正极
pul- ：脉冲信号负极
dir+ ：方向信号正极
dir- ：方向信号负极
ena+：使能信号正极
ena- ：使能信号负极
gnd ：电源负极
v+： 电源正极
A+与A- ：步进电机的A相接线端口
B+与B- ：步进电机的B相接线端口
3. 步进电机驱动器细分表
步进电机驱动器八个拨码可以分为二组，一是表示步进电机运行时的电流大小，二是表示步进电机运行时的脉冲数。一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3，电流大小由它们的通断来组合，2.0A一直到3.0A。用SW4表示全电流，还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。
4. 步进电机驱动器怎么接线
摄像头步进电机5线首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
5. 步进电机驱动器说明书
步骤1 步进驱动器参数设置
波特率：38400
奇偶校验：None
数据位：8位
停止位：1
以上参数为默认，如需修改可查看相关手册更改。
步骤2 组态Modbus RTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可。
步骤3 启用系统存储器
在项目树中选中PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”，勾选启用系统给存储器字节。
步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中。
在MB_COMM_LOAD指令中，触发使用系统存储器位FirstScan，在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块，波特率使用38400，奇偶校验选择0-无，背景数据块使用MB_MASTER_DB。
步骤5 创建数据发送和接收缓存区
在项目树中，依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”。
添加数据块之后，需要去掉“优化的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区。
步骤6 调用MB_MASTER指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_MASTER拖拽到程序段中。
在该指令中，MB_ADDR从站地址选择1，MODE模式选择0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。
步骤7 轮询参数程序
由于Modbus RTU通讯本身的特性，在工业领域中我们使用轮询的机制对Modbus从站进行读写操作。
在这个轮询的程序中，我们使用的是上一个参数的参数的完成或者是错误信号作为下一个的启动信号，这种方式，需要我们提前确定好通讯的框架，对一个参数执行类似的操作。当我们最后一个参数读写完成，则返回第一步进行循环操作。
6. 步进电机驱动器常见故障维修
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。
7. 步进电机驱动器拨码开关怎么调
一般步进驱动器如EZM552/EZM872等上带有拨码，可以通过拨码开关可以设置步进电机的工作电流和细分。
8. 步进电机驱动器细分表怎么看
步进电机的步数指的就是步距角，以常见的两相四线1.8°的步进电机为例，这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°，换算下来电机转动一整圈一共有200步，这时可以称之为电机有200步，在步进电机驱动器上我们可以看到有200，400，800，1000，的字样，这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
9. 步进电机驱动器接线图
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
10. 步进电机驱动器接线
8线步进电机，接线。
步进电机是8出线，红黄橙，绿棕，白黑蓝。
也就是A+，A-，B+ ，B-
可以用万用表确认电机八根引线的极性，然后对应接线。
2，接两组线圈让电机转动，再从剩下的两个线圈中任选一个线圈串联在A线圈上，如果电机正常转动，说明该线圈是A上的另一个线圈。如果电机不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。
3，用同样的方法确定最后一个线圈的极性。