1. 两轴点胶机
第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机 ）
1、 控制器式点胶机：
包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、 桌面型点胶机：
包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机点胶机、机柜点胶机等。
3、 压力桶式点胶机：
压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机
第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）
1、 台式双液点胶机
2、 落地式双液点胶机
3、 PU胶双液灌注机
4、 画圆自动点胶机
5、 多头双液点胶机
第三类：非标专用点胶机
包括圆形点胶机、热熔胶点胶机、硅胶点胶机等。
随着工业自动化控制系统和机械加工水平的提高，点胶机从最初的粗犷型向精细型发展，具体体现在自动控制的精度更高、需要人员操作干涉的越来越少、喷头的孔径越来越小、对胶黏剂的要求越来越高。
2. 轴心点胶机
安全距离包括电气间隙（空间距离），爬电距离（沿面距离）和绝缘穿透距离1、电气间隙：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿空气测量的最短距离。2、爬电距离：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿绝绝缘表面测量的最短距离。电气间隙的决定：根据测量的工作电压及绝缘等级，即可决定距离一次侧线路之电气间隙尺寸要求，见表3及表4二次侧线路之电气间隙尺寸要求见表5但通常：一次侧交流部分：保险丝前L—N≥2.5mm，L.N PE（大地）≥2.5mm，保险丝装置之后可不做要求，但尽可能保持一定距离以避免发生短路损坏电源。一次侧交流对直流部分≥2.0mm一次侧直流地对大地≥2.5mm （一次侧浮接地对大地）一次侧部分对二次侧部分≥4.0mm，跨接于一二次侧之间之元器件二次侧部分之电隙间隙≥0.5mm即可二次侧地对大地≥1.0mm即可附注：决定是否符合要求前，内部零件应先施于10N力，外壳施以30N力，以减少其距离，使确认为最糟情况下，空间距离仍符合规定。爬电距离的决定：根据工作电压及绝缘等级，查表6可决定其爬电距离但通常：（1）、一次侧交流部分：保险丝前L—N≥2.5mm，L.N 大地≥2.5mm，保险丝之后可不做要求，但尽量保持一定距离以避免短路损坏电源。（2）、一次侧交流对直流部分≥2.0mm（3）、一次侧直流地对地≥4.0mm如一次侧地对大地（4）、一次侧对二次侧≥6.4mm，如光耦、Y电容等元器零件脚间距≤6.4mm要开槽。（5）、二次侧部分之间≥0.5mm即可（6）、二次侧地对大地≥2.0mm以上（7）、变压器两级间≥8.0mm以上3、绝缘穿透距离：应根据工作电压和绝缘应用场合符合下列规定：——对工作电压不超过50V（71V交流峰值或直流值），无厚度要求；——附加绝缘最小厚度应为0.4mm；——当加强绝缘不承受在正常温度下可能会导致该绝缘材料变形或性能降低的任何机械应力时的，则该加强绝缘的最小厚度应为0.4mm。如果所提供的绝缘是用在设备保护外壳内，而且在操作人员维护时不会受到磕碰或擦伤，并且属于如下任一种情况，则上述要求不适用于不论其厚度如何的薄层绝缘材料；——对附加绝缘，至少使用两层材料，其中的每一层材料能通过对附加绝缘的抗电强度试验；或者：——由三层材料构成的附加绝缘，其中任意两层材料的组合都能通过附加绝缘的抗电强度试验；或者：——对加强绝缘，至少使用两层材料，其中的每一层材料能通过对加强绝缘的抗电强度试验；或者：——由三层绝缘材料构成的加强绝缘，其中任意两层材料的组合都能通过加强绝缘的抗电强度试验。4、有关于布线工艺注意点：如电容等平贴元件，必须平贴，不用点胶如两导体在施以10N力可使距离缩短，小于安规距离要求时，可点胶固定此零件，保证其电气间隙。有的外壳设备内铺PVC胶片时，应注意保证安规距离（注意加工工艺）零件点胶固定注意不可使PCB板上有胶丝等异物。在加工零件时，应不引起绝缘破坏。5、有关于防燃材料要求：热缩套管 V—1或VTM—2以上；PVC套管 V—1或VTM—2以上铁氟龙套管 V—1或VTM—2以上；塑胶材质如硅胶片，绝缘胶带V—1或VTM—2以上PCB板 94V—1以上6、有关于绝缘等级（1）、工作绝缘：设备正常工作所需的绝缘（2）、基本绝缘：对防电击提供基本保护的绝缘（3）、附加绝缘：除基本绝缘以外另施加的独立绝缘，用以保护在基本绝缘一旦失效时仍能防止电击（4）、双重绝缘：由基本绝缘加上附加绝缘构成的绝缘（5）、加强绝缘：一种单一的绝缘结构，在本标准规定的条件下，其所提供的防电击的保护等级相当于双重绝缘各种绝缘的适用情形如下：A、操作绝缘oprational insulationa、介于两不同电压之零件间b、介于ELV电路（或SELV电路）及接地的导电零件间。B、基本绝缘 basic insulationa、介于具危险电压零件及接地的导电零件之间；b、介于具危险电压及依赖接地的SELV电路之间；c、介于一次侧的电源导体及接地屏蔽物或主电源变压器的铁心之间；d、做为双重绝缘的一部分。C、补充绝缘 supplementary insulationa、一般而言，介于可触及的导体零件及在基本绝缘损坏后有可能带有危险电压的零件之间，如：Ⅰ、介于把手、旋钮，提柄或类似物的外表及其未接地的轴心之间。Ⅱ、介于第二类设备的金属外壳与穿过此外壳的电源线外皮之间。Ⅲ、介于ELV电路及未接地的金属外壳之间。b、做为双重绝缘的一部分D、双重绝缘Double insulation Reinforced insulation一般而言，介于一次侧电路及a、可触及的未接地导电零件之间，或b、浮接（floating）的SELV的电路之间或c、TNV电路之间双重绝缘=基本绝缘+补充绝缘注：ELV线路：特低电压电路在正常工作条件下，在导体之间或任一导体之间的交流峰值不超过42.4V或直流值不超过60V的二次电路。SELV电路：安全特低电压电路。作了适当的设计和保护的二次电路，使得在正常条件下或单一故障条件下，任意两个可触及的零部件之间，以及任意的可触及零部件和设备的保护接地端子（仅对I类设备）之间的电压，均不会超过安全值。TNV：通讯网络电压电路在正常工作条件下，携带通信信号的电路。 。。。
3. 四轴点胶机
其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械臂。三轴的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的机器人）。
4. 桌面式三轴点胶机
点胶机编程方式分为两种，一种是采用手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径；一种是通过工控机进行编程控制出胶路径。
任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形
5. 三轴点胶机教程
要精确的控制点胶机的出胶量，首先我们得先了解出胶的两种途径。
第一个出胶途径是通过给胶水一定的压力胶水受到压力的作用会从点胶针头中被挤压到产品的表面或内部。
第二个途径是设置出胶的时间，出胶时间越久，出胶量就越大，反之就越短。 下面具体为大家作一下分析：
1：首先你得计算一下点胶机的点胶产品每次点胶的量。计算的方法是测量产品点胶处的体积，体积的大小就是每次点滴胶水的量。
2：知道出胶量还不能达到精确点胶的目的，我们还要控制点胶机的出胶量，在一定的时间内出胶的量必须等于产品点胶处的体积。如果设置的出胶时间越长，那么胶水的出胶量就会越大。
3：点胶机厂家介绍，如果我们使用的是液态胶水，具有一定的流动性，那么我们建议大家使用气压式的点胶机。因为它具有回吸功能，当第一次点滴胶水完毕之后，通过气压回吸可以防止胶水自动流出的现象出现，这样就可以保证出胶量的精确性。
4：点胶机厂家分析，如果我们使用的胶水比较粘，对精度要求又高，可以考虑是否采用螺杆阀，或者配上加热功能增加胶水流动性 。