1. 自动仓库堆垛机的结构设计
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：立体仓库货架设计原则——需求立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。立体仓库货架设计原则——功能立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。
立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。
如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。立体仓库货架设计原则——标准立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。
标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：确定货物单元的形式、尺寸和重量货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。
因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。
一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。
当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。
它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。
因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。
在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。确定仓库总体尺寸确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
2. 自动仓库堆垛机的结构设计规范
我国相关法律的规定，物料堆放高度的国家标准为2米的限高。因为根据相关的规定如果物料堆放高度超过两米的话会造成一定的公共安全问题，而且在实际的操作过程中不能够倾斜堆放。
法律依据：《物料堆放高度国家标准》行业内为要把仓库商品保管好，设置了物料堆放的“五距”：顶炬、灯距、墙距、柱距和堆距。
1、顶距：指堆货的顶面与仓库屋顶平面之间的距离。一般的平顶楼房，顶距为50厘米以上；人字形屋顶，堆货顶面以不超过横梁为准；
2、灯距：指仓库内固定的照明灯与商品之间的距离。灯距不应小于50厘米以防止照明灯过于接近商品（灯光产生热量）而发生火灾；
3、墙距：指墙壁与堆货之间的距离。墙距又分外墙距与内墙距。一般外墙距在50厘米以上，内墙距在30厘米以上。以便通风散潮和防火，一旦发生火灾，可供消防人员出入；
4、柱距：指货堆与屋柱的距离一般为10～20厘米。柱距的作用是防止柱散发的潮气使商品受潮，并保护柱脚，以免损坏建筑物；
5、堆距：指货堆与货堆之间的距离，通常为100厘米，堆距的作用是使货堆与货堆之间，间隔清楚，防止混淆，也便于通风检查，一旦发生火灾，还便于抢救，疏散物资。
3. 自动化立体仓库堆垛机设计
德马格运用三个工程师的创意发明,为贝塔斯曼建造了全球第一个当时最先进的自动化立体库仓库。
4. 自动仓库堆垛机的结构设计图
原理是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离
5. 自动托盘堆垛系统
电动堆高车是以蓄电池电力作为能源，电机作为动力源的一种在现代物流中受到重用的仓储设备。电动堆高车的主要功能是一般用在仓库、车间等需要物流搬运的场所，配合托盘使用提升重物至所需的高度，最终达到货物堆垛堆高的目的。 众所周知，一般的机动车都是需要进行年检的。不管是汽车还是货叉都需要进行年检，电动堆高车作为一种特种工业设备。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。电动堆高车既然是工业设备的话，那么是否需要跟普通柴油叉车或者电瓶叉车一样需要上牌、年检呢? 国家质检总局给出的官方条款是： 国质检特〔2010〕22号“关于增补特种设备目录的通知”根据《特种设备安全监察条例》(国务院令第549号)的规定，经国务院批准，国家质检总局制定了《增补的特种设备目录》：原《特种设备目录》中“内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车”调整为此增补目录中“叉车”。 由此官方文件表明：全电动堆高车、平衡重电瓶叉车、柴油叉车、前移式叉车、前移式堆高车 等由机械动力提供升降和驱动的设备都是需要进行上牌年检的。 但是，全电动搬运车、半电动搬运车、手动搬运车、半电动堆高车、手动液压堆高车等设备，因操作起来人动性超过机动性，所以目前还不需要上牌年检!
6. 自动化仓库堆垛机设计
密集穿梭式立体库外围采用堆垛机或“子母车+提升机”出入库，内部布置穿梭式货架与穿梭板。与传统立体仓库区别在于没有巷道，所以存储密度提高30%，但也导致库存品种单一，出入库效率低，“先进先出”困难。造价方面，密集穿梭式立体库省去大量巷道堆垛机，改用数量较少价格略低的穿梭板，但货架成本增加。所以二者各有不同，需根据实际需求选择。