工业机器人练习视频(工业机器人演示)

海潮机械 2023-01-25 06:46 编辑:admin 233阅读

1. 工业机器人演示

工业机器人专业的笔记本电脑使用并不需要太高的性能配置。除了动画演示需要一定性能要求的显卡支持之外,其余的设备并不需要硬件配置太高,所以一般的笔记本就足够使用了。

一般来说5000~7000元的笔记本就可以用于机器人专业的学习和应用。

2. 工业机器人演示视频

攻陷工业机器人启动的过程主要第一步是先打开开关时其电路通电,通电之后使电路中展开运作。从而使工业机器人输入指令之后,从而使工业机器人开始工作运行。

3. 工业机器人展示

1,发那科(FANUC)

FANUC公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

2,那智不二越

NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,那智不二越的优点是,拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时,也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承,这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。

目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,是公司未来比较重视的一个市场区域。

3,库卡(KUKA)

库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAugsburg)”。公司的名字KUKA,就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在的KUKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。

库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此,不同大小和放置的机器人一起工作,即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是:提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元,以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是,采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。

4. 工业机器人演示实训内容

工业机器人自学的教程

1、操作机器人肯定是要懂的,还要学习里面的参数设置,例如设置里面的几种坐标系。当然,还要解决机器人故障问题,例如机器人里的自带电池没电需要更换。最重要的机器人编程,需要针对哪种机器人学习其机器人编程语言。这四种在说明书里有的,而最后一种要单独学习相关书籍,故障问题则要在实践中积累,我们不可能在说明书里一一背下,那实在太多了。

2、机器人独立肯定起不到生产的作用,我们还要学习控制机器人和自动化设备配合工作的控制器PLC(在我发表的文章有一篇介绍),这就要学习PLC的原理和编程,这样才能看懂接线图,从而调试中根据客户需求修改程序。PLC涉及的东西也很多,不同品牌的PLC,编程语言(即指令,类似不同国家就用不同语言)不同,不同型号的PLC接线方式和通讯方式(自由口通讯RS232、总线通讯RS485、以太网)不同。

自动化设备更加多种多样,不过万物不离其宗,自动化设备由各种电气设备、液压和气动传动设备、电机设备和多种传感器设备等组成。虽然能列出来,但是学起来还是需要大量的精力和时间。

总之,调试这份工作很含技术含量,但是学习到的东西却很多,只有真正工作了才能接触到。

至于最难的,肯定就是设计和制作机器人。不仅以上部分知识要精通,还要涉及高等数学领域和计算机领域等,可以说是高端人才。不属于这个层次的我,肯定接触不到这方面的知识,像这种人才工作的肯定是公司机密工作。在这里,我就不夸夸其谈

5. 工业机器人视频教程

工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩手机哦。

举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。

焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。

示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。

6. 工业机器人演示课

两种编程模式分别为:示教编程和离线编程,优点和缺点分别为:

一、示教编程的优点:工业机器人编程简单方便,使用灵活,不需要环境模型,可修正机械结构的位置误差,能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点:在现场示教编程效率较低,检查验证程序依靠程序员经验,容易产生故障撞机或伤人,难以形成复杂的路径,对复杂项目显得有些力不从心。

二、离线编程的优点:编程时不需要占用机器人运行工作时间,缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序,在生成程序后可模拟验证程序是否正确,并配合机械设计验证项目结构是否正确,能生成较复杂的轨迹,在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。离线编程的缺点:并非所有机器人都可提供离线编程软件,且部分编程软件价格昂贵,现场实际情况与模拟3D模型误差较大,难以形成准确的轨迹。

7. 工业机器人演示软件

目前市面上AI量化APP特别多,可以说是五花八门,收益率也各有不同,我目前在玩的是蓝鲸这一款APP