工业机器人维修考试(工业机器人技术应用考试)

海潮机械 2023-01-21 17:47 编辑:admin 296阅读

1. 工业机器人技术应用考试

有用,机器人考级含金量非常高,全国青少年机器人技术等级考试由中国电子学会发起的,为8-18岁青少年提供的机器人考级的专业资格认证,统一的考试大纲, 其中八级与电子信息工程师水平一致。

全国青少年机器人技术等级考试标准,由低到高分为一级至八级,学生拿到八级证书后,可以与中国电子学会专业技术人水平(QCEIT)体系相衔接,计入电子信息专业人才序列,获得电子信息行业和企业的广泛认可。

2. 工业机器人技术应用考试科目

可以的。只要是理工科专业的均可报名参加的。 二级建造师报考条件一般如下,各省情况可能不同,请以当地二级建造师考务文件为准。

  (一)凡遵纪守法,具备工程类或工程经济类中等专科以上学历并从事建设工程项目施工管理工作满2年的人员,可报名参加二级建造师执业资格考试。

  (二)符合上述(一)的报名条件,具有工程(工程经济类)中级及以上专业技术职称或从事建设工程项目施工管理工作满15年的人员,同时符合下列条件的,可免试部分科目:

  1.已取得建设行政主管部门颁发的《建筑业企业一级项目经理资质证书》,可免试《建设工程施工管理》和《建设工程法规及相关知识》科目,只参加《专业工程管理与实务》1个科目的考试。

  2.已取得建设行政主管部门颁发的《建筑业企业二级项目经理资质证书》,可免试《建设工程施工管理》科目,只参加《建设工程法规及相关知识》和《专业工程管理与实务》2个科目的考试。

  (三)已取得《二级建造师执业资格证书》的人员,可根据实际工作需要,选择《专业工程管理与实务》科目的相应专业,报名参加“二级建造师相应专业考试”,报考人员须提供资格证书等有关材料方能报考。

  上述报名条件中有关学历或学位的要求是指经国家教育行政主管部门承认的正规学历或学位;从事建设工程项目施工管理工作年限的截止日期为考试当年年底。

3. 工业机器人技术应用考试范围

机器人工程专业。

机器人工程专业,是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神。

主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

开设院校:安徽工程大学、东南大学、江苏科技大学、东北大学、湖南大学、北京信息科技大学、辽宁科技学院、沈阳科技学院、吉林工程技术师范学院、哈尔滨远东理工学院、哈尔滨华德学院、常熟理工学院、南京工程学院、三江学院等等。

扩展资料:

机器人工程专业就业方向:本专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

机器人工程专业核心课程:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统。

参考资料:

4. 工业机器人考试试题

在去年底,《“十四五”机器人产业发展规划》印发,“到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”,成为中国“十四五”时期机器人产业发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

希望我的回答对您有帮助!

5. 工业机器人技术基础考试试卷

1.这就是我所有的快乐,也是我所有的成长,这就是机器人的趣味,我觉得我深深地享受到其中!

2.我想让自己享受到所有的快乐,这就是机器人的趣味,我觉得只有与他陪伴,让我才能收获颇丰!

3.要是能相信自己的能力,相信自己的无所不能,机器人的趣味需要自己去打造,给自己一份完美的交代!

6. 工业机器人考试内容

考研方向主要集中为:智能科学与技术、计算机科学与技术学科、软件工程、安全科学与工程。机器人工程是中国普通高等学校本科专业,修业年限为四年,授予工学学士学位,专业代码为080803T。机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用方面的基本知识和技术,进行机器人工作站的设计、装调与改造,以提高工业生产的效率。例如:工业生产线使用的机器人的设计研发、自动焊接机器人的制造、激光加工机器人的装调。

7. 工业机器人技术应用考试题库

1、842人工智能基础综合试题含信号与系统、算法设计与分析和机器学习三门课程的内容。所有课程均不指定参考书。

2、试题总分为150分,每门课试题满分50分,三门课程的试题均计入考试成绩。

《信号与系统》考试大纲(50分)

一、复习要点

(一)信号与系统绪论

(1)信号与系统的概念;

(2)信号的描述、分类及常用信号;

(3)信号的基本运算。

(二)正交函数集与正交分解

(1)信号分解的物理意义;

(2)正交函数集;

(3)信号在正交函数集上的分解。

(三)连续周期信号的傅里叶级数

(1)连续周期信号在三角函数集上展开;

(2)连续周期信号傅里叶级数;

(3)有限项傅里叶级数与均方误差。

(四)连续信号的傅里叶变换

(1)非周期连续信号的傅里叶变换;

(2)典型信号的傅里叶变换;

(3)傅里叶变换的基本性质;

(4)周期信号的傅里叶变换。

(五)拉氏变换

(1)拉氏变换的定义、物理意义;

(2)拉氏变换的基本性质;

(3)拉氏逆变换;

(4)双边拉氏变换。

(六)连续时间系统的时域分析

(1)系统的概念、表示与分类;

(2)LTI系统分析方法概述;

(3)连续系统的时域经典分析法;

(4)零输入响应与零状态响应;

(5)卷积的定义与性质;

(6)卷积法求解系统响应。

(七)连续时间系统的S域分析

(1)系统函数;

(2)由系统函数零、极点分布分析时域特性;

(3)线性系统的稳定性分析。

(八)离散时间系统的时域分析

(1)离散时间信号(序列)及其表示;

(2)典型离散时间信号;

(3)离散时间信号的基本运算;

(4)离散时间系统的基本概念描述与分类;

(5)系统冲激响应函数的求解。

(九)离散时间系统的Z域分析

(1)z变换及其收敛域;

(2)典型序列的z变换;

(3)逆z变换;

(4)z变换的基本性质;

(5)系统函数与z域分析。

(十)离散信号的傅里叶分析

(1)离散周期信号的傅里叶级数DFS;

(2)序列的傅里叶变换离散时间傅里叶变换DTFT;

(3)离散傅里叶变换DFT;

(4)快速傅里叶变换FFT。

(十一)傅里叶变换及其图像处理应用

(1)数字图像简介;

(2)二维离散傅里叶变换2D DFT及其性质;

(3)2D DFT在图像处理中的应用。

《算法设计与分析》考试大纲(50分)

一、整体要求

(一)掌握算法的定义、性质和表示方法,并能够使用伪代码对算法进行描述;

(二)能够熟练采用渐近上界、渐近下界与渐近紧确界分析算法的运行时间;

(三)掌握算法设计的常用方法,包括分而治之、动态规划、贪心、近似算法;掌握图的基本概念和重要的基础图算法;

(四)掌握计算复杂性的基本概念和证明P类、NP类问题的方法;

(五)具有对简单计算问题的建模、分析、算法设计、算法优化和编程求解能力。

二、复习要点

(一)渐近复杂性分析

(1)O、Ω、Θ符号定义;

(2)分析给定算法的渐近复杂性;

(3)比较具有不同渐近上界的算法的效率;

(4)递归函数的运行时间分析。

(二)常用算法设计方法的基本思想和特点,以及针对具体问题设计相应的算法并分析其效率

(1)分治算法

(2)动态规划算法

(3)贪心算法

(4)近似算法

(三)图算法

(1)图的基本概念和基本性质;

(2)图的表示方法;

(3)图的遍历与搜索方法;

(4)最小生成树和最短路径等图具体问题算法。

(四)计算复杂性

(1)计算复杂性的基本概念,如判定问题、优化问题等;

(2)P类和NP类问题的定义和证明。

《机器学习》考试大纲(50分)

一、复习要点

(一)机器学习基础算法:(1)Bayesian学习以及相关算法;(2)Q学习基本概念;(3)归纳学习-决策树构建算法。

掌握机器学习发展历史、AlphaGO技术的发展历史以及核心技术,掌握Q学习的基本方法;掌握VC维的定义,以及统计学习理论的基本结论,深入理解经验风险和真实风险概念区别与联系;理解Bayesian的基本原理,贝叶斯学习、朴素贝叶斯算法在相关实际问题中应用;掌握HMM算法的基本原理;掌握信息熵概念的内涵、ID3算法构建过程、根据具体的实例,构建决策树。掌握信息增益的概念,以及在构建决策树时的物理含义。

(二)神经网络与深度学习:(1)线性分类器-感知机等;(2)传统神经网络-BP算法等;(3)深度学习-卷积神经网络等。

掌握线性分类器的构建方法,包括线性分类器的基本形式、构建方法;掌握感知机的构建方法、Fisher准则、最小均方误差准则。掌握机器学习里优化概念如何应用于线性分类器的设计。理解神经网络的反传算法基本原理、能够根据具体简单的网络实例写出反传公式的基本形式。了解经典深度神经网络模型、以及前沿技术,主要掌握卷积神经网络;理解卷积神经网络的构建过程、包括卷积操作的定义、Pooling操作的定义等。

(三)统计学习分类器:(1)支持向量机;(2)Adaboost算法;(3)子空间学习与稀疏表示。

理解统计学习理论的基本原理、支持向量机的基本原理与线性分类器的联系。掌握支持向量机的优化目标构造方法、优化算法以及应用。掌握Adaboost的基本原理,弱分类器的基本概念以及分类器融合算法。掌握子空间学习与稀疏表示的基本概念与思想,掌握主成分分析方法的具体过程、优化目标以及应用。基本了解Fisher判别分析、核判别分析等等;了解稀疏表示方法与子空间学习的联系与区别。

8. 工业机器人技术应用考试内容

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。