一、工业机器人技术概述
目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：
按运动模式分并列和串联机器人：
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人
串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。
串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
二、工业机器人简述
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术专业培养面向自动化、机械加工、汽车、新能源等行业，掌握电工电子、电动机、机械制造等基础知识，掌握自动控制、运动控制、工业机器人控制、计算机数字控制(CNC)等专业知识，能从事工业机器人系统的编程模拟、安装调试、操作维护、销售服务等工作的高素质技术技能型专门人才。
三、工业机器人基本概念
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
四、工业机器人技术概述怎么写
工业机器人对外界环境具有主动识别、主动适应和反馈互动的关系,主动性和适应性是工业机器人的重要特征。
五、简述工业机器人的概念
上海电气（601727）：机器人概念+核电+工业4.0+充电桩+储能+大飞机+风电+钒电池+国企改革.
公司为领先的风电核电机组、燃气轮机、输配电设备等装备制造集团。从事设计、制造及销售多种电力设备、机电一体化设备、交通设备及环保系统等产品和相关服务。
六、浅谈工业机器人技术的应用
串联工业机器人应用场合非常广泛。比较典型的有：汽车生产流水线上的零部件自动装配工业机器人，自动喷漆工业机器人，自动焊接工业机器人，工业流水线上的自动化作业机器人，医疗行业的自动手术机器人，还有航天领域的空间对接机器人，水下作业机器人等等。
七、工业机器人技术应用介绍
工业机器人应用与维护专业涉及到 :机、电、计算机控制等多学科技术
其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。
主干课程
电工基础、机械设计基础、生产作业管理、自动控制原理、工业机器人技术、单片机原理与应用技术、可编程控制器技术、人机界面控制技术、伺服驱动技术、传感器与检测技术、液压与气动控制系统装调与维修、通信网络技术、工业机器人应用与维护技术、FMS柔性控制系统安装与调试等。