一、工业机器人功用有哪些类型
有利于控制机器人，提高操作技巧。
二、工业机器人有哪些类型?有什么特点?
是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。特点：可编程拟人化通用性机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广
三、工业机器人的主要用途
说明了工业化、自动化的程度。
四、工业机器人功用有哪些类型和特点
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
五、工业机器人功用有哪些类型的
工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。
市场竞争和顾客的独特需要让当代制造业中制造种类逐渐增多，柔性制造体系恰好是为了顺应这样新的市场环境而建立起来。本文主要说明了柔性制造体系的观念、优点、类别，了解柔性制造体系的使用状况，同时清楚柔性制造体系的状况和现在柔性制造体系的缺点，进而使柔性制造体系的进展引起群众的重视。
六、工业机器人主要用于哪些方面
常年在机器人圈儿里混，有一些自己的看法和理解，希望能对大家有所帮助。
目前机器人按用途可以基本概括为两类：服务机器人和工业机器人。
一、服务
服务类机器人门道甚多，后期会单独开辟一个专栏来写，这里只是简单介绍它的功能应用，如果有感兴趣的小伙伴后期可以关注以下。
【迎宾讲解】：从外观上有人形和非人形之分，但功能其实都差不太多。迎宾、问答、导引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱头，行走能力也是一般价格差异的因素之一，一般在酒店、银行、各类创意营销活动上应用广泛。
【清洁消毒】：这类机器人我还是比较看好的，未来市场应用空间非常大，尤其是机场、酒店、大型办公楼等，比起传统人工来说确实高效又省钱。不过目前国内做这类做的比较好的厂家能叫得出名的非常少，未来五年可能会发展迅猛。
【运输/配送】：这类受实际应用环境影响比较大，尤其是餐饮、酒店、医院等行业。其他诸如路上无人车配送类还处于搞噱头的概念机阶段，尚不成熟。
【医疗】：这是我最期待的一个领域，尤其受本次疫情影响，真真是希望未来医疗机器人能够有效应用，让我们的医护工作者能够有家可回。
【巡逻安保】：大多应用于高端写字楼和小区，可24小时巡逻，支持人脸识别等。能否有效降低产品成本可能会是未来这类机器人广泛应用的重中之重。
【智能零售】：目前多存于各种贩卖机，其实严格意义上算不上机器人，但是有很多商家都把他纳入其中，这里也就姑且算进去吧。
【红外测温】：这可能是最近最火的产品之一，有包括摄像头、头盔、迎宾讲解类机器人的各种包装形态，相应的价格差距也比较大。
不知道大家有没有发现一个现象，那些越是没法量产的、没有什么实际应用的产品目前反而是用户认知度最高的。对，我说的就是波士顿动力。就像一个集合所有你能想象的美女，永远成不了你的老婆一样。
二、工业。
比起服务机器人，工业机器人就像药店里卖的五块钱一瓶的维C片。你细细品
（此处按照日本工业机器人学会JIRA的标准划分）
【人工操作机器人】：由操作员操作的多自由度装置。
【固定顺序机器人】：按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，其执行顺序难以修改。
【可变顺序机器人】：同第二类，但其顺序易于修改。
【示教再现(playback)机器人】：操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
【数控机器人】：操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。
【智能机器人】：机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。
最近，济南一家工业机器人公司“跨界”生产口罩机这条新闻火了，一天能生产口罩16万支。生产、包装，甚至是灭菌，整个流程都是全自动化的，中间任何环节不需要人工操作，生产效率已达到国内一线水平。我相信，未来工业机器人的生产力将继续翻倍增长，第四次工业革命即将到来。毕竟，“懒人”改变世界。
七、工业机器人按用途可分为什么机器人
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。