一、注塑机机器人
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。 注塑机械手的分类:
1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。 二、按其他分类方式分类如下: 驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。
二、台风机器人怎么开机?
流程如下:1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具。
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
三、注塑机机械手容易学吗?
很好学的。如果你只是单单学注塑机械手操作,其实并不难,零基础的人也能学得很溜。学一下培训课程,关于机械手的使用与维护培训总课时,了解机械手各单元组成部件,采集软件如何安装与使用,编码器如何更换以及怎样检测软件,最终的培养目的就是要学员学会机械手的安装、使用,懂得其故障排除的方式方法,对于常见的问题可以迅速排查。
四、注塑机双臂机械手怎么设置主臂和副臂?
如果是气动部件,设置好限位,然后再编程各动作。如果是伺服的,设置好位置参数还有编程就OK。现在一般机械手都可以主副臂同步动作的。
五、青岛海凌注塑有限公司介绍?
简介:青岛海凌注塑有限公司成立于1997年01月03日,主要经营范围为塑料配件制造等。
法定代表人:江珍光成立时间:1997-01-03注册资本:62万人民币工商注册号:3702141800798企业类型:有限责任公司公司地址:青岛市城阳区夏庄镇寺后村