工业机器人电机扭矩计算(电机最大扭矩计算)

海潮机械 2023-02-13 20:56 编辑:admin 248阅读

一、电机最大扭矩计算

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。 公式T = 9550P/n中: P=功率,kW(千瓦)。 n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。 T=转矩,Nm(牛·米)。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。 目前应用较多的转子结构有两种形式:

1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;

2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

二、电机扭矩和压力怎么计算?

该这样计算:

计算公式是 T=9550 * P / n 。

P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)

分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)

P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值,故T就是电机的额定转矩了。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9.55P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。

式中:T--扭矩(单位:N.M) 9.55-把它当作一常数吧(不必追究其来源) P--电机的功率(单位:KW)

n--输出的转速(单位:转/分)

常数9.55的来历:T完成的功也就是电动机输出的功。

三、电动车最大扭矩和马力?

例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm,而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机,其最大功率为113kw,最大扭矩240牛米,可以说同功率的电机发动机扭矩也是这个主要是燃油车的变速箱和发动机结构决定的。

电机扭矩一般有200NM。

电机的转速与扭矩的关系并非成正比的,而是在一定转速区间内,扭矩可以达到最大,然后随着转速提升,扭矩逐步减小,也就是为什么,电动车转把拧到底冲坡时,刚起步的时候,电动车还能爬一会儿,后面再怎么爬也上不去了,反而要松一些转把,电动车才能顺利爬上坡。

四、直流电机和交流电机计算扭矩办法有什么区别?

关键看转速,如果输出功率一定,转速高的扭矩小,转速低的扭矩大。如果50W是输入功率,还要考虑效率。需要说明的是,直流电机有很多种,交流电机也有很多种,泛泛比较意义不大。直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

五、请问1kw电机的扭力是多少?

  

1、1kw电机的扭矩(N·m)= 电机额定功率(W)/(2 * π * 转速/60)。   

2、由第1条可见,电机功率一定时,转速低可以获得较大的扭矩。   

3、交流电的频率为50Hz,合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min,如果电动机不止一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速。   

4、4极同步转速是1500r/min,6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min,10极同步转速是600r/min。   

5、异步电动机转速=(60*频率/ 极对数)×转差率。

六、电机扭矩自动计算公式表格?

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。

1.公式T = 9550P/n中:

P=功率,kW(千瓦)。

n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。

T=转矩,Nm(牛·米)

2.推力公式F=TL

七、电机极限扭矩?

电机输出扭矩的标准为额定扭矩M=9550N/n(功率/转速)功率是KW,转速是r/min。 它实际上是力与力臂的乘积M=FL。 20Kg-cm的大小可以有多种说法,但实际对扭矩来说是一样大小。

如20公斤的力作用在1厘米的半径上与1公斤的力作用20厘米的半径上。对扭矩来说是一样大小的。

再如:100N-M的力矩,它相当于100牛顿(即相当10公斤)的力作用在半径1米的地方。也可以说是1公斤的力作用于10米的半径上,力矩是等同的。