一、工业机器人扭矩和转速的关系
对变频器而言，很低频率时候力矩输出不稳定，也较小，超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近，超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反，最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。
二、爬壁机器人电机选型？
电机参数要求：
首先我们需要确定机器人的运行环境，如机器人主要运行于室外还是室内，光滑地面还是粗糙地面，需不需要爬坡等等。其次，我们需要确定机器人的具体机械参数，如大小、重量等等。接下来就需要确定机器人运行的一些参数，如运行速度以及转矩。
电机通过驱动机器人轮胎从而使得机器人运动。机器人的运动速度主要取决于电机转速与轮胎直径。而电机的旋转速度取决于输入电压和其负载转矩。在相同供电电压下，空载时电机旋转速度要高于负载时旋转速度。在相同供电电压下，电机所需要出力越大，那么电机转速越低，电机电流越大，当出力增大到一定程度时，电机将会停止旋转，也就是堵转。此时，电机电流最大，电机长时间堵转将会引起电机温度上升，严重时会造成电机损坏。
机器人轮胎速度与电机旋转速度关系为：
V=0.02*pi*w*R/60;
其中：V为机器人运行速度(m/s);
w为经过减速器后电机旋转速度(rpm);R为电机半径(cm);
假设我们要求机器人运行平均速度为Vavg,那么要求减速电机转速为：
w=60*Vavg/(0.02*pi*R) （1）
电机转矩要求：
电机转矩要求主要有机器人运行地面摩擦、坡度有关。
假设机器人运行地面摩擦因数为C,机器人质量为m(kg),此时机器人在地面匀速运行要求转矩为：
T=0.01Ff*R=0.01C*mg*R;
其中Ff为摩擦力(N),R为轮胎半径(cm);
在匀速运动之外，可能我们还会规定机器人的最大爬坡角度theta以及要求的最大加速度a等，此时，可以将两者等效为摩擦，此时：
C=C0+sin(theta)+a/g;
其中，C0为固有的地面摩擦系数，theta为最大爬坡解读，a为最大加速度，g为重力加速度；
T=0.01CmgR； （2）
上述1式和2式即为机器人电机转速和转矩选择方法。
三、电机和减速器扭矩力是什么意思？
1、电机和减速器的扭矩是指，在电机额定功率下通过减速器减速后，一定转速下产生的扭矩。
2、扭矩：是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力。
3、电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机额定功率（W）/(2 * π * 转速/60)。
4、由第3条可见，电机功率一定时，转速低可以获得较大的扭矩。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是利用机械能转化为电能，产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
目前最常用的是利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机，直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
四、工业机械手伺服电机力矩多大合适？
伺服电机的话,一般都是3倍过载,也就说电机的额定转矩是1nm的话,启动扭矩最大可以达到3nm左右,超出太多的话,电机运行就不稳定了!
五、工业机械手的负载如何计算？
一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。