一、工业机器人走线
中国焊接机器人企业有很多不错企业。
这里分两个部分介绍。这里只介绍国产机器人，外资品牌，请参考观察员发布的文章。
1、焊接机器人本体企业。
2、焊接机器人集成商及焊接专机厂商。
现在切入正文。
1、焊接机器人本体企业。
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
6、广州数控
广数焊接机器人是外置的走线机器人。售价比较平民基本上售价在9万以内可以搞定。但近两年广数整体市场极度不给力，在很多领域很难见到广数出面。
7、图灵机器人
图灵在更换了以前的LS伺服和驱动后，在焊接方面有了不小的提升，至少现在抖动问题不再那么明显了。图灵当前已低端路线，立足替代焊接学徒工的地位。一台本体+焊机售价5.8万以内。是否你应该考虑一下当下学徒工的未来？
这个行业，能够理解图灵也就观察员这种局外人可以理解。然而，并没有什么用！
总结：其他的观察员就不介绍了，因为介绍了容易被骂。
这里开始介绍一些国内比本体上还有钱的系统集成商。一个个都是强悍的离谱的存在。或者说分分钟能够吊打一些小本体商的企业。
1、广州瑞松
为什么瑞松排在第一位？不为什么！因为哥们是一个焊接机器人的批发商，而且在汽车领域具有很强的沉淀。2019年在谋求IPO（科创板）。瑞松在松下，OTC这两个品牌的弧焊机器人一线的消耗量少说也有400-500台。
2、深圳佳士
佳士从焊机起家的，现在也在做焊接机器人，尽管机器人就是他的副业，但他也卖别人的机器人。
3、杭州凯尔达
凯尔达自己的焊机是继承了日立的技术，但人家现在做的不错，并且成功的榜上了安川的大树。这就是机会。凯尔达17年从新三板退市，当下在谋求主板上市。少说凯尔达一年的安川销量也要一个小1000台。
4、江苏北人
北人很强，基本都用fanuc机器人，2019年首批谋求上市创业板，在汽车焊接领域，北人确实有极强的技术积累。
5、昆山华恒
华恒早年主要是依靠机器人厚板焊接系统起来的，慢慢讲焊接专机发展成为其主业。专机的利润要远高于机器人系统集成。华恒主要为fanuc的系统集成商。
6、郑州科慧
中原地区otc大型集成商，目前也开始使用fanuc机器人，并且科慧在农业机械领域具有较强的应用经验。
还有很多这里就不一一列举了，中国市场是当前全球焊接最大的市场。没有之一。
二、fanuc机器人速度只能50%？
机器人有安全速度保护机制 当安全门打开时 机器人速度不会超过50
三、安川机械手如何单独转动45度？
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。
对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。
每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。
或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。
建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。
当然，如果你要做更复杂的，ADAM...。
可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。
切换到用户坐标系可以实现同时转动。
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要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多； 2.蛇皮管里可以...。
CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。
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安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。
10几万吧。
在机器人选项里有个梯形图编辑里面。
安装角位移传感器。
关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。
OTC机器人能设用户等级的，最低级是只能控制机器人的运行停止。
四、tcl扫地机器人电源线可以配吗？
可以配啊。有的电源线是通用的，随处可以购买；有的是专用的，需要和厂家联系购买。实在不行去维修点，让维修师傅改一改插头或者插座就好了。
五、机械手感应开关怎么接线？
首先我们需要准备好相关的工具,比如说开关,用电设备以及电线等,然后将电源中的火线连接到开关上的零线柱上,并且需要取出一根输入控制线,分别连接在用电设备以及感应开关上,最后只需要将用电设备连接上电源上的l线,即可通电使用。