一、多功能工业机器人平台简介
“能力风暴”教育机器人是为培养在校学生动手能力、创造力以及协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机和人工智能诸多领域的先进技术。位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。能力风暴英文名为Ability Storm （缩写AS）目前，此系列有AS—InfoM、AS—InfoX、AS—M、AS—UⅡ等多个型号的产品。以AS—MⅡ为例，M表示中学版,Ⅱ表示二版本。
二、工业机器人的发源地？
工业机器人起源于美国和日本，最初用于汽车生产线，现在的发展方向依然以汽车工业为主，扩展到了其它工业生产线。
三、中国焊接机器人哪些企业的厉害？
中国焊接机器人企业有很多不错企业。
这里分两个部分介绍。这里只介绍国产机器人，外资品牌，请参考观察员发布的文章。
1、焊接机器人本体企业。
2、焊接机器人集成商及焊接专机厂商。
现在切入正文。
1、焊接机器人本体企业。
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
6、广州数控
广数焊接机器人是外置的走线机器人。售价比较平民基本上售价在9万以内可以搞定。但近两年广数整体市场极度不给力，在很多领域很难见到广数出面。
7、图灵机器人
图灵在更换了以前的LS伺服和驱动后，在焊接方面有了不小的提升，至少现在抖动问题不再那么明显了。图灵当前已低端路线，立足替代焊接学徒工的地位。一台本体+焊机售价5.8万以内。是否你应该考虑一下当下学徒工的未来？
这个行业，能够理解图灵也就观察员这种局外人可以理解。然而，并没有什么用！
总结：其他的观察员就不介绍了，因为介绍了容易被骂。
这里开始介绍一些国内比本体上还有钱的系统集成商。一个个都是强悍的离谱的存在。或者说分分钟能够吊打一些小本体商的企业。
1、广州瑞松
为什么瑞松排在第一位？不为什么！因为哥们是一个焊接机器人的批发商，而且在汽车领域具有很强的沉淀。2019年在谋求IPO（科创板）。瑞松在松下，OTC这两个品牌的弧焊机器人一线的消耗量少说也有400-500台。
2、深圳佳士
佳士从焊机起家的，现在也在做焊接机器人，尽管机器人就是他的副业，但他也卖别人的机器人。
3、杭州凯尔达
凯尔达自己的焊机是继承了日立的技术，但人家现在做的不错，并且成功的榜上了安川的大树。这就是机会。凯尔达17年从新三板退市，当下在谋求主板上市。少说凯尔达一年的安川销量也要一个小1000台。
4、江苏北人
北人很强，基本都用fanuc机器人，2019年首批谋求上市创业板，在汽车焊接领域，北人确实有极强的技术积累。
5、昆山华恒
华恒早年主要是依靠机器人厚板焊接系统起来的，慢慢讲焊接专机发展成为其主业。专机的利润要远高于机器人系统集成。华恒主要为fanuc的系统集成商。
6、郑州科慧
中原地区otc大型集成商，目前也开始使用fanuc机器人，并且科慧在农业机械领域具有较强的应用经验。
还有很多这里就不一一列举了，中国市场是当前全球焊接最大的市场。没有之一。
四、国内工业机器人四大龙头？
四大龙头分别是：山东鲁能智能技术有限公司、常州铭赛机器人科技、库卡自动化设备、沈阳新松机器人自动化 ；未来不仅工业机器人产业，整个人类社会都将在此带动下一举进入第二个智能时代，工业机器人市场更有望达到50亿美元，堪称“黄金赛道”，而随着工业机器人一举成为制造业皇冠上的明珠。
五、工业机器人技术专业毕业时学校会有校招吗？
有校招。
工业机器人技术专业涉及到人工智能，这个专业还是非常不错的专业，一般来说只有实力最强的那些智能机器人相关的公司才有可能要这个专业的学生，所以这个专业的学生是不需要去外面找工作的。
大厂到学校里面的校园招聘就是最好的一次就业机会，如果说大厂没有把你的孩子招聘进去，那么想要以本专业就业，可能难度会比较大一些，因为这些高科技的企业通常来说只愿意招聘应届毕业生。
六、信息技术在工业机器人应用上有什么帮助？
随着工业机器人的发展以及电子信息技术的不断进步，电子信息技术目前已经逐渐地在工业机器人中进行应用，从而促使了工业机器人相关技术的进一步提高。
目前，电子信息技术已经在机器人的驱动方式中实现了技术的嵌入。
以往工业机器人的驱动方式大多为液压驱动方式，这种驱动方式有着运行不灵敏同时自重较大的缺点，在一定环境中难以发挥机器人的实际作用。
目前随着电子信息技术的嵌入，新型的电动机驱动技术可以通过相关程序以及硬件的控制，实现更加高效的运行，从而极大程度上提高了机器人在实际工作过程中的精度以及工作效率，拓宽了机器人的实际工作领域，并逐渐成为目前工業中机器人的主流，对相关的行业的发展有着十分重要的意义。
七、工业机器人是人工智能吗？
不一定。机器人是一个很宽泛的概念，只能说其中一部分搭在了人工智能，而另外的一部分则没有。
比如工业机器人、扫地机器人这种执行单一任务的机器人，通常来讲都是不具有智能的，所以不认为搭载了AI。它们的共同特点是依照设定好的程序，进行计划项目，行为与实际环境无关或关系不大。
再比如chatbot聊天机器人，一部分聊天机器人是具有AI智能的，比如微软小冰，比如Cortana，都具有聊天机器人的功能，又通过大量的聊天内容训练出了灵活的回答模式，以至于在聊天的过程中，很可能觉察不到聊天对象是机器人。另外一部分比如客服机器人就不算是AI了，它们只是单纯地通过捕捉聊天内容关键字来搜索相关链接提供帮助。
像服务机器人、搬运机器人这种，算是具有高科技的识别工具和算法，但是AI算不上。算得上AI的机器人，大部分还是以软件形式实现的，因为其所需要的硬件资源过于庞大，如果建立成实体机器人，也会是主要依赖非移动的工作方式，来保证高速运转。
八、串联机器人的应用和发展？
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。
末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大
速度：理论上串联的速度快，并联慢一点。但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快，这是结构尺寸的问题，以及控制输出等问题。
运动控制：串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解。以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解；并联机构的逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的。
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在实际应用中，串联机器人通用范围更广、更流行一些，码垛、搬运、焊接；并联机器人的应用较为特殊，主要面向一些重载类型的，比如模拟平台，轻型应用主要是包装生产线。
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并联机构的理论基础：
理论力学，主要是坐标变换
螺旋理论，螺旋理论比较适用于并联结构设计与分析