一、工业机器人主要技术参数和选购标准
机器人重复定位精度：±0.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
二、机器人焊接最佳速度，参数值？
电流300以上，电压30以上，这个和焊机有关系，焊机500型的话调这么大是可以的，350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度，0.8是最大值了。 重复定位一般在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。比功能比效率软件。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
三、库卡工业机器人怎么测量负载参数？
可以借助KUKA工艺程序包Kuka.LoadDetermination确定
四、fanuc机械手基本尺寸参数？
fanuc机械手基本尺寸的参数。1．D地址（一字节二进制数）：
D100 为主轴刀号，初始设定值0。
D101-124为刀套1-24内的刀具号，初始设定值为1-24。
2．C 地址：C02，为当前刀套号，不要修改，C00是预置24。
M代码：
M22：主轴刀具夹紧。R31.3
M21：主轴刀具松开。R31.2
五、自由度对于机械手是什么样的参数？
工业机器人机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂。
在工业机器人机械手臂中，通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于7个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～7个自由度(这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作)。六、工业机器人的技术指标主要有哪些？
工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。
1、“自由度”：
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个，也可以多于六个。
七、机器人主要技术参数一般有什么？
工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式(水平壁挂倒置)、重复定位精度等。