一、abb工业机器人实用配置指南
RobotStudio：是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件，同时兼具了代码备份，参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。
RobotWare：是机器人系统的软件版本。系统版本每个一段时间会有小的升级。
Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言，目前来看也唯一的语言。
不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令很少减少指令，当然有前辈和我说以前有Random函数，现在版本已经没有了。
如果你电脑安装了不同不同的RobotWare版本，RobotStudio一般能够识别。 你在生成虚拟机器人系统的时候可选择不同的版本RobotWare。
二、ABB工业机器人的组装及开机过程？
工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的，基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗，这不是玩手机哦。
举个例子，我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。
焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。
示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，数据程序生成后即可进行实际指令操作。
三、abb工业机器人工具数据包括？
这组数据是用来定义机器人和外部轴的目标点数据，分为4部分：
1、第一部分的三个数定义的是在当前工件坐标系内，工具中心点的三坐标位置（X,Y,Z），单位mm，如果没有定义工件坐标，那么就以大地坐标为基准。
2、第二部分的四个数据表示的是工具的定向，就是指工具的姿势。
3、第三部分四位数表示的是机器人第1、4、6轴在目标点处转的角度分区（第四个数据不用，默认为0），如0表示在0°-90°之间、1表示在90°到180°之间，-1表示在-90°到-180°之间，-2表示在-180°到-270°之间等（度数均以原点位置定位）。
4、第四部分是定义外部轴的位置，以mm为单位，如果没有设置外部轴，就以9E+09表示。更具体的解释就需要看ABB的数据类型说明书了，要的话我发给你，我这只有英文版的。
四、适合工业机器人专业的笔记本？
工业机器人专业的笔记本电脑使用并不需要太高的性能配置。除了动画演示需要一定性能要求的显卡支持之外，其余的设备并不需要硬件配置太高，所以一般的笔记本就足够使用了。
一般来说5000~7000元的笔记本就可以用于机器人专业的学习和应用。
五、abb机器人怎么给在原位信号？
一、首先我们要创建一个回原点的Home0的程序操作。
1.程序编辑器
2.例行程序>创建新程序
3.添加运动指令 Moveabsj>
4.点位里6个轴的坐标都改为0.
5.执行回原点程序Home0.
6.找到Home0点击进去>PP移至例行程序>左手按住使能健>右手点击单步运行按键。
六、abb工业机器人的程序类型有哪些？
前言
一、工业机器人的发展
1954年
1962年
1965年
1967年
1970年
1973年
1980年
二、工业机器人的分类
1、按臀部运动形式分类
（1）直角坐标型
（2）圆柱坐标型
（3）球坐标型
（4）关节型
2、按执行机构运动的控制机能分类
（1）点位型
（2）连续轨迹型
2.按程序输入方式分类
（1）编程输入型
（2）示教输入型
三、ABB工业机器人介绍
1、IRB型机器人
2、ABB机器人组成
3、ABB机器人控制系统
4、编程语言
1、RAPID
（1）例行程序
（2）指令
四、安装与日常维护
1、工业机器人安装
2、工业机器人日常维护