一、工业机器人通信的意义和价值
机器人工程融合了机械、电子、传感器、无线通信、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术，涉及多门学科，是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。因此，智能机器人技术是世界强国重点发展的高科技，也是世界公认的核心竞争力之一。
二、微机系统中，CPU与IO口是怎样通信的？
你想说的是74LS51单片机中处理器与总线I/O通信方式吧，两者通信只有一个异步通信串口总线，如果需要多个端口，就需要模拟穿行端口总线，通常使用的方法是搭载一片8251来扩展总线，这样就能通信了
三、ABPLC跟其它生产厂家的PLC如何进行OPC通讯？
一般来讲，机器人与PLC通讯都是机器人做从站，以目前主流的Profinet为例，首先机器人端需要硬件：Anybus Device / RS232 expansion board DSQC1003 3HAC046408-001和Profinet anybus device DSQC 688 3HAC031670-001以及配套的软件选项：840-3 PROFINET Anybus Device；
其次是软件方面的配置：首先需要在西门子的编程软件中安装ABB机器人的GSD文件；然后在Profinet网络中配置PLC和机器人的IP，它们必须在同一个网段；最后需要用Robotstudio软件对机器人端的网络进行配置。
四、工业机器人有哪些商机？
机器人编程,基本操作,技术操作,工业机器人通信,码垛与视觉,工业机器人自动化焊接,安装与维护保养等
五、如何把工业机器人的工作状态传给触摸屏？
现在主要是以下几种方法：
1. I/O通信方式
将机器人的状态传递给PLC，PLC再跟触摸屏进行通信，这是最传统的方式，但使用这种方式如果状态比较少还行，一旦状态较多就很浪费I/O了，不是很推荐，我们实验室暂时使用这种方式实现的，起目的只是在于方便学习，好观察状态，也是为了锻炼学生进行I/O分配练习，附件的图片就是用这种方法实现的；
2. 以太网通信
这种方法应该是最理想的，是否需要使用PLC做中转，就要看每种型号的机器人是否有适配的触摸屏了，这点我暂时没有找到，如果哪位行家知道，也请告知一下。
所以，通常情况下，都是通过以太网将机器人的系统参数发送给PLC，PLC再跟HMI进行通信交互。
3. 利用示教器
如果只是观察状态，为什么不直接使用示教器呢？像FANUC的示教器其实是支持自定义界面的，本来就是个屏幕，可以通过自定义方式展示不同的界面，就有点类似于HMI了。
4. 网页显示
机器人大多数时候不会出现什么问题，而且有些机器人也是标准的TCP/IP协议，直接将系统变量值发送到服务器，直接集中显示也是可以的，这样也方便集中查看。
以上四种方法对于不同的机器人进行合理选择即可，当然也需要考虑一下成本，有的机器人扩展包是需要额外付费的。
希望以上内容对你有帮助，若有不对之处，欢迎讨论～
六、信号根据传输介质分为哪三种？
网络传输介质是指在网络中传输信息的载体，常用的传输介质分为有线传输介质（双绞线、同轴电缆和光纤等）和无线传输介质（无线电波、微波和红外线等）两大类。不同的传输介质，其特性也各不相同，它们不同的特性对网络中数据通信质量和通信速度有较大影响。
【1】有线传输介质
1、双绞线常用点到点连接，也可用于多点连接。
可以用于传输模拟或数字信号，与其他传输介质相比，双绞线在传输距离，信道宽度和数据传输速度等方面均受到一定限制，但价格较为低廉。常作短程传输介质。
2、同轴电缆可用于点到点连接或多点连接。
同轴电缆有基带同轴电缆和宽带同轴电缆两种基本类型。基带同轴电缆用来传输数字信号，宽带同轴电缆可以传输模拟或数字信号。用于500米以上的设备间传输。
3、光纤传输光信号
光信号中携带用户数据。光纤具有光信号衰减小、带宽高和抗干扰能力强等优点。用于500米以上的设备间传输 。
【2】常用的无线介质
无线电波和微波
无线传输不需铺设网络传输线，而且网络终端移动方便。