一、abb机器人原点设置？
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】
二、abb机器人原点是什么样？
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
1） 更换伺服电动机转数计数器电池后。
2） 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
3） 转数计数器与测量板之间断开过以后。
使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序依照4-5-6-1-2-3。
单击示教器触目屏左上角的菜单键，选择“校准”；
点击“ROB_1”
选择“校准参数”，点击“编辑电动机校准偏移”
观察rob1_1至rob1_6的偏移值是否与机器人本体上铭牌标签的值一致，如果一致，则不需要修改，按取消返回；不一致的按照铭牌的数值进行修改，按确定键，
单击“是”，机器人就会重新启动。
重新启动后，选择“校准”，点击“ROB_1”，选择“更新转数计数器...”
单击“是”
单击“确定”
点击“全选”
点击“更新”，等待几分钟，操作完成，转数计数器更新完毕。
三、abb机械手回原点最简单的方法？
方法如下
将设备打到手动模式（DP铣削设备有两把钥匙都要打到手动）
打开后安全门，一只手按住进门许可按钮，一只手扭动门把手（两步同时进行）
进去后首先观察机器人卡主的位置，如果铣刀在零件中或者与胎具右干涉的可能，则用以下步骤 3.1点击“ABB” 手动操作
刀抽出来之后再手动将机器人移至设备中间位置（如果机器人卡住时与胎具和零件没有干涉，则直接跳过步骤三进行这一步） 4.1选择1-3轴然后上电通过摇杆移动机器人
机器人移到设备中间位置后，开始自动回原点 5.1先将机器人速度降到25%。 ABB 手动操作 点击右下角图标 点击右侧第五个图标 选择速度
四、abb机器人回原点指令？
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如： MOVE #PICK！ 表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>
五、abb机器人回机械原点步骤？
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】
A：如果机器人应经在任意一道
六、abb机器人原点信号设置？
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】
七、ABB机器人回原点方式是什么呢？
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】
A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。
B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manually near homeposition”。
B1：如果确定从当前位置回到HOME位置的途中无障碍物，不会导致机器人碰撞，则忽略该提示，按“确定”，此时屏幕指针会指向“MoveJpHome,v200,fine,tSucker;”，【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。
B2：如果不能确定路径安全，则手动摇机器人到HOME点附近的安全区域，再【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。 注：(安全区域：三道抓烟点上方半米以上的空间区域)
八、abb机械手如何归零？
abb机械手可以打开复位按键设置归零
九、abb机器人新开机怎样做零位？
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】