plc工业机器人实习报告(请问工业机器人与PLC有什么关系?)

海潮机械 2023-02-16 03:56 编辑:admin 255阅读

一、请问工业机器人与PLC有什么关系?

首先,工业机器人并不是我们平时在电影上所见到的机器人,其实大部分都是没有“脚”的。如机械手,很多都是以伺服电机和步进电机为运动神经。而plc则通过控制这些电机去控制机器人。以下回答转自知乎张华君

有些擅长机器人程序编写的工程师,通过总线通信,把PLC当做机器人的IO模块来用。

有些擅长PLC程序编写的工程师,把机器人当做动作执行器用。

因为现在牛逼的机器人都各自有机器人操作系统与编程语言,所以机器人的程序开发都在厂家提供的软件平台中完成,所以与PLC必须进行通信,其实在两端编程不是很科学。

如果用一个支持多轴运动插补的PLC(或者说多轴运动控制器),可以把手臂运动与PLC逻辑放在一个硬件里开发,这样是很方便的,但问题是得自己制造机器人本体,这个比较没有信价比。

所以最佳的方案是,找一个成熟的机器人品牌的手臂本体,用支持多轴插补的PLC直接来驱动!

完美!!

二、plc综合实训目的?

以此加强专业理论知识的理解、记忆,拓展专业知识面,将各方面知识进行整合,牢 固 掌 握.通 过 实 习 深 入 地 接 触专 业 知 识, 进一步了解环境保护工作的实际,了解环境治理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题,并通过撰写实习报告,学会综合应用所学知识,提高分析和解决专业问题的能力.从而提高理论教学效果,巩固和加深对课本理论知识的理解和掌握,培养学生分析和解决问题的能力

三、plc自动化和工业机器人的区别?

PLC自动化和工业机器人的区别在于它们的功能和应用。PLC自动化技术是一种编程技术,用于实现控制系统的自动操作,它是一种有限状态机(FSM),可以模拟系统功能和实现自动控制。PLC可以用于实现连续控制,以及恒定及变化的控制,以此控制检测、调节和应用程序。

工业机器人是一种自动化设备,由一组关节和机械臂组成,能够完成指定的重复动作。它们由一组传感器、活塞驱动器和运动控制器组成,可以实现精确的三维空间操作,并可以自动检测、调节及应用程序。