工业机器人限速多少合适(fanuc机器人速度只能50%?)

海潮机械 2023-02-16 06:32 编辑:admin 142阅读

一、fanuc机器人速度只能50%?

机器人有安全速度保护机制 当安全门打开时 机器人速度不会超过50

二、工业机器人试教期间的速度应该为?

负载情况1.0 m/s-1.5m/sABB、KUKA、FANUC等几家新推型机器基本都能达5-6m/s

工业机器人试教期间的速度应该为

请详细描叙问题

三、fanuc机器人速度最多能到50?

机器人有安全速度保护机制 当安全门打开时 机器人速度不会超过50

四、工业机器人运行速度一般是多少?

小负载的情况下1.0 m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等几家新推出的小型机器人基本都能达到5-6m/s。

五、abb机器人搬运工作的速度大概多少?

小负载的情况下1.0 m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等几家新推出的小型机器人基本都能达到5-6m/s。

六、工业机器人额定速度?

小负载的情况下1.0 m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等几家新推出的小型机器人基本都能达到5-6m/s。

七、abb工业机器人在手动模式下速度最快多少?

小负载的情况下1.0 m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等几家新推出的小型机器人基本都能达到5-6m/s。

八、abb机器人运行速度怎么调整?

Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率,以百分比表示。

Max:规定了机器人的最大运行速度。

注意:

对机器人运行速度进行限制,机器人运动指令中均带有运行速度,在执行运动速度控制指令 VelSet 后,实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率,并且不超过机器人最大运行速度,系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

实例1:

VelSet 50,800;

*设置速度指令

MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s

*机器人以500mm/s(50%*1000)的速度移至P1位置点

MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s

*机器人以500mm/s(50%*1000)-----1000mm/s(50%*1000)的速度作参考,最终以800mm/s的速度移至P2位置点

MoveL p3,v1000T:=5,z10,tool1; 10S

*机器人到达P3位置点,需要10S的时间(T代表限定时间,正常按100%速度走,需要5S时间,现以50%速度走,需要10S时间)