一、简述如何在使用工业机器人中保障人身安全和设备安全？
我们在使用工业机器人之前，必须保证机器人系统已经装备相应的安全设备。 例如：隔离性防护装置（防护栅、门等等）、紧急停止按键、失知制动装置、轴范围限制装置等等。
1、防护设施：
（1）防护栅。
（2） 轴 1、2 和 3 的机械终端止挡或者轴范围限制装置。
（3） 防护门及具有关闭功能监控的门触点。
（4）紧急停止按钮（外部）。
（5）紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关。
（6）内置的 (V)KR C4 安全控制器。
二、abb机器人紧急停止信号是？
机器人紧急停止的信号就是警告。
三、使用工业机器人时可能会出现哪些危险事故？
基本上使用工业机器人不会有什么故障，除非工业机器人在作业的时候你没有关掉电源，强行阻止他生产
四、使用大型自动化机器安全注意事项？
工业机器人操作注意事项! 1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。 3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。 4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。 5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。 这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。 器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
五、操作工业机器人前应注意哪些事项？
1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。
4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。