工业机器人过去现在未来(工业机器人的发展与应用?)

海潮机械 2023-02-16 10:13 编辑:admin 104阅读

一、工业机器人的发展与应用?

  工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。

  要想跟上未来工业发展,工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变,并且会将机器人产品拓展到更多行业,形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下,工业机器人必将迅速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。

  近年来,智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中,人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲,在中国的发展前景也同样引人注目,业内人士分析表示,中国已然是全球机器人行业增长最快的市场,国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本,成为世界上最大的工业机器人市场。

  在近段时间里,美国谷歌(Google)公司陆续收购多家与智能机器人有关的技术公司,这引发了外界的广泛关注。该公司是目前世界上最具创新意识和研发能力的科技公司之一;虽然它最为人所熟知的业务范围是搜索、广告和云计算,但在最近却重金砸向智能机器人产业。中国知名学者周海中教授认为,谷歌进军智能机器人领域正其时,它看到了未来的技术制高点和经济增长点;此举意义深远,它采取了新的发展模式,为其长远利益作打算。

二、工业机器人的发展现状与未来趋势?

机器人的发展现状及趋势很好。

当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,核心零部件国产化进程不断加快,创新型企业大量涌现,部分技术已可形成规模化产品,并在某些领域具有明显优势智能感知认知、多模态人机交互、云计算等智能化技术不断成熟,为智能机器人的演进提供了坚实的发展基础。

我国在人工智能技术方面与全球基本处于同一起跑线,特别是在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域,部分已接近和达到全球领先水平。

三、工业机器人技术未来发展前景怎样?

社会生活发展需要,为提高效率和安全趋势,工业机器人工程前景无量,工作年限越长经验越丰富技术能力越强,工资越丰厚。要加大投入追赶日本德国。

四、工业机器人未来发展前景如何?

  作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。  据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。  依赖进口——我国工业机器人之阵痛  目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展,虽然机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。  仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲,(日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台,而我国还不到90台),中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场,每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。  产业化不足——我国工业机器人之弊端  20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望,为发展我国机器人产业奠定了基础。目前,我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品,不少品种已经实现了小批量生产。  “机器人产业化已呈星火燎原之势!”  尽管如此,我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外,更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。  首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。  第二,中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。  第三,国家认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。  日本战后对机器人采取的一系列相关政策,极大地推动了机器人产业的发展,目前,日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品,应该比照新能源中的电动汽车,出台相应的扶植政策。  政策扶持——我国工业机器人之推进剂  中国机器人产业化正处于关键的转折点,如果政府的扶植力度再向前推进一步,中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。  同时,如何适应快速变化的国内外市场需求,如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展,已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求,促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。  ●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破;  ●通过国家行业来专项立项,发展我国自己的机器人产业;  ●以企业为主体,推动产学研联盟建设,形成强大的研发、生产、销售应用队伍;  ●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。  我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品,摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做,降低成本。在未来,为应对国际挑战,我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。  ●机器人本体优化设计技术  ●新一代智能控制机器人技术  ●关键机器人单元部件制造技术  ●机器人离线编程和仿真技术  ●基于外部传感器技术的机器人运动控制  ●工业机器人产业化制造技术  ●工业机器人故障远程诊断与修复技术  ●工业机器人与成套装备协同作业技术  ●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响  ●具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法

五、机器人发展现状及趋势?

机器人的发展现状及趋势很好。

当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,核心零部件国产化进程不断加快,创新型企业大量涌现,部分技术已可形成规模化产品,并在某些领域具有明显优势智能感知认知、多模态人机交互、云计算等智能化技术不断成熟,为智能机器人的演进提供了坚实的发展基础。

我国在人工智能技术方面与全球基本处于同一起跑线,特别是在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域,部分已接近和达到全球领先水平。

六、机器人未来发展的前景如何?

机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年,也是比较火热的行业。

从产业发展角度来说:机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发,仍然没有到来。

全球市场机器人细分为3大类,分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。

(1)工业机器人:工业机器人又叫机械手臂,工业机器人细分为,scara机器人(平面多关节机器人),四轴机器人,六轴机器人,delta机器人(蜘蛛手),协作机器人,AGV机器人。

18年之前工业机器人主要为以上几种,18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。

AGV机器人

(2)服务机器人:教育服务机器人,商务引导机器人,医疗机器人。

教育机器人机器人,主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人,以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。

商务引导机器人:主要包含政务服务机器人,例如银行,医院导视机器人,大厦巡检机器人,还有曾经一度火热,事实却是伪命题的送餐机器人。

服务机器人中,技术含量最高的是医疗机器人,医疗机器人其实又分为:康复机器人,手术机器人。

教育机器人:人型可编程机器人

教育机器人:积木形式机器人

达芬奇手术机器人:可做胸外科手术

上肢康复机器人

(3)特种机器人:电力巡检,核能,爆破,水下机器人等。

特种机器人主要集中的比较特定的行业,例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人,以及隧道巡检机器人。都属于这一类。

电力巡检机器人:主要用于巡检电网及电力设备

水下巡检机器人:主要用于水下各类设备巡检维修

以上是商业化,及工业级应用的各类机器人。

还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。

(1)仿人型机器人

仿人型机器人,以波士顿动力atlas,日本丰田asimo,俄罗斯fedor。为主要成品,当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。

(2)欠驱机械手

欠驱机械手,通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手,基本都是以电机驱动为主。

(3)灵巧手

灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动,国内做的比较早的是北京因时机器人。

(4)各类仿生机器人

例如FESTO的仿生鸟,以及各类仿生蛇形机器人。

以上就是常见的各类机器人,无论是什么机器人,其原理结构包含两大块:运动控制,人工智能。目前而言人工智能略早,主体还在攻坚精细化的运动控制。

下面我们来说,机器人行业的发展及未来(数据均来自机器人权威机构 IFR)

1、全球专业服务机器人:92亿美元,30%以上增速

全球专业性服务机器人,2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。

2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。

3、工业机器人:智能制造的核心单元

2018年,全球工业机器人销量38.4万台,全球工业机器人在运行机器人的数量,保持每年15%左右的速度增长。

2013-2022年,全球工业机器人年度销量,年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响,工业机器人销量有所放缓。

中国工业机器人市场:2013年开始,中国市最大的工业机器人消费国。

中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。

但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡,韩国,达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国,日本,瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。

中国是服务机器人未来的首要市场,全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。

机器人行业有三个阶段:产业起步于萌芽期,这个时期各家都在研发,第二个阶段各大厂商蜂拥投产,第三个阶段:资本进驻,开始优胜劣套搏杀,留下精兵强将。第四个阶段:进入产业高速增长期。以当前的阶段而言,目前仅处于第二阶段,并且对于一些细分行业的机器人,仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。

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