1. 激光焊接机器人简介
1、激光焊接机器人的焊接工艺专门编程，遵循严格的工艺规定，可以从尺寸、坡口等方面。将尺寸、零件公差、装配尺寸误差控制在合理的范围，能够大幅度降低焊接缺陷的概率。
2、为保证加工件的装配精度，装配工装的精度要求要高。
3、为避免影响引弧合格率，应将焊缝清洗，达到无油污、铁锈、焊渣等，可以有可焊性底漆。通过辅助气体来完成定位焊，打磨点焊部位，防止气孔或渣壳，能够降低飞溅、电弧不稳定。
2. 大型激光焊接机机器人
环境要求：焊机安装在干燥无粉尘、无腐蚀性气体，温度在10~40℃的室内坚硬水泥地面上。
开箱到位：开箱后将焊机连同包装底座整体移到安装位置旁，拆下焊机与底座的压紧螺栓，将焊机移到安装位置。
接地：焊机机身必须接地。接地线采用黄绿双色多股绞合软铜线（绝缘体），其截面积为2.5mm2。接地后机身与主接地点之间的电阻应小于4欧姆。
接电：输入电压220V；频率50Hz。
接气：工作气压0.4~0.6Mpa；耗气量60L/min。把从压缩空气储气罐中引出的内径8mm的气管插入安装在焊机后边的气源处理器的接头上，并开启空气压缩机给焊机送气，检查有无漏气现象。
调整
加热焊接保压时间的调整：预置这两种时间是通过人工分别调整安装在电控柜面板上的拨码盘实现的，一般加热时间约为20~30秒；焊接保压时间约为25-30秒。
3. 激光焊机器人图片
比电焊机更先进的激光焊，机器人焊接。
4. 机器人激光焊机
激光切割机不可以改成激光焊机，原理结构不同。
激光切割机是使用激光进行切割的设备。激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
5. 焊接机器人介绍
使用焊机器人的优点是
1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度
3.提高焊接品质
4.提高生产效率
5.安全，5S的提高
缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内
6. 工业机器人激光焊接
工业机器人焊接用激光扫描技术已经成熟。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
7. 机器人激光焊接加工
一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
七、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。