1. 轻便卷扬机
天车根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
2、桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
3、臂架类型起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。
臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
4、缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。
2. 便携式小型卷扬机
1.《塔式起重机安全规程》(GB 5114-94)
2.《机械设备防护罩安全要求》(GB 8196-87)
3.《施工升降机安全规则》(GB 10055-1996)
4.《建筑卷扬机安全规程》 5.《柴油打桩机安伞操作规程》(GB 13749-92)
6.《振动沉拔桩机安全操作规程》(GB 13750-92)
7.《起重机械安全规程》(GB 6067-55)
8.《起重机吊运指挥信号》(GB 5082-85)
9.《起重用钢丝绳检验和报废实用规范》(GB 5972-86)
10.《安全帽》(GB 2811-89)
11．《安全帽及试验方法》(GB 2811-2812-89)
12．《安全带》(GB 6095-6098-85)
13．《安全网》(GB 5725-1997)
14．《密目式安全立网》(GB 16909-1997)
15《钢管脚手架扣件》(GB 15831-1995)
16．《手持式电动工具的管理、使用、检查和维修安全技术规程》(GB 3787-83)
17．《安全电压》(GB 3805-84)
18.《漏电保护器安装和运行》(GBB 955-92)
19.《安全标志》(GB 2894-1996)
20.《安全标志使用导则》(GB 16719-1996)
21．《高处作业分级》(GB 3608-83)
22．《工厂企业厂内运输安全规程》(GB 4387-84)
23．《特种作业人员安全技术考核管理规则》(GB 5306-85)
24《企业职工伤亡事故分类标准》(GB 0441-86)
25．《企业职工伤亡事故调查分析规则》(GB 6442-86)
3. 手动小型卷扬机
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
卷扬机安全安全操作规程：
一、卷扬机应安装在平整坚实、视野良好的地点，机身和地锚必须牢固，卷扬机与导向滑轮中心线应垂直对正，卷扬机距离滑轮一般应不少于15M。
二、机操人中必须持证上岗，严禁无证操作，严禁擅自离开岗位。
三、作业前，应检查钢丝绳子，离合器、制动器、保险棘轮、体动滑轮等确认安全可靠，方准操作。
四、钢丝绳在卷筒上必须排列整齐，作业中最少需保留三圈，作业时不准有人跨越卷扬机钢丝绳。
五、吊运重物需在空中停留时，除使用制动器外，并应用棘轮保险卡牢。
六、工作中要听从指挥人员的信号，信号不清或可能引起事故时应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。
七、作业中突然停电，应立即拉开闸刀，将运送物放下。
4. 便携式卷扬机
1.安装。插入遥控器，用遥控器把套索放出一点。然后打开安装在绞车侧面的绞索钩。然后打开离合器，用一只手握住钩子，将套索从滚筒上拉下来。将套索拉到支点后，锁紧离合器。
2.固定支点。要找到一个安全的支点，最基本的原则就是往车前拉，没有任何角度。
3.拖。用遥控器缓慢稳定地拉动绞盘绳。
5. 简易卷扬机
三相电机的卷扬机不建议使用三相的倒顺开关，安全性不高，虽然可以直接控制电动机，不使用接触器。
接线最简单，一侧的接进线三相，另一侧接电动机，如果倒顺转的方向和手柄的指示方向不对，可以随意调换电机侧或者入线端的两根线就可以了。
单控开关L端火线进，1号端火线出
双控开关同样是L端火线进火线出，1、2号端子交叉连接
中间开关也叫中途掣开关，与双控开关两两接入平行控制线，L端则是火线进火线出。
6. 轻型卷扬机
桩锤是对桩施加冲击，将桩打入土中的主要机具。桩锤主要有落锤、蒸汽锤、柴油锤和液压锤，目前应用最多的是柴油锤。① 落锤 落锤构造简单，使用方便，能随意调整落锤高度。轻型落锤一般均用卷扬机拉升施打。落锤生产效率低、桩身易损失。落锤重量一般为0.5~1.5t，重型锤可达数吨。
② 柴油锤 柴油锤利用燃油爆炸的能量，推动活塞往复运动产生冲击进行锤击打桩。
柴油锤结构简单、使用方便，不需从外部供应能源。但在过软的土中由于贯入度过大，燃油不易爆发，往往桩锤反跳不起来，会使工作循环中断。
另一个缺点是会造成噪音和空气污染等公害，故在城市中施工受到一定限制。
柴油锤冲击部分的重量有2.0t，2.5t，3.5t，4.5t，6.0t，7.2t等数种。每分钟锤击次数约40~80次。可以用于大型混凝土桩和钢管桩等。
③ 蒸汽锤 蒸汽锤利用蒸汽的动力进行锤击。根据其工作情况又可分为单动式汽锤与双动式汽锤。
单动式汽锤的冲击体只在上升时耗用动力，下降靠自重；双动式汽锤的冲击体升降均由蒸汽推动。
蒸汽锤需要配备一套锅炉设备。
单动式汽锤的冲击力较大，可以打各种桩，常用锤重为3~10t。每分钟锤击数为25~30次。
双动式汽锤的外壳（即汽缸）是固定在桩头上的，而锤是在外壳内上下运动。因冲击频率高（100~200次/min），所以工作效率高。
它适宜打各种桩，也可在水下打桩并用于拔桩。锤重一般为0.6~6t。
④ 液压锤 液压锤是一种新型打桩设备，它的冲击缸体通过液压油提升与降落。冲击缸体下部充满氮气，当冲击缸下落时，首先是冲击头对桩施加压力，接着是通过可压缩的氮气对桩施加压力，使冲击缸体对桩施加压力的过程延长，因此每一击能获得更大的贯入度。
液压锤不排出任何废气，无噪音，冲击频率高，并适合水下打桩，是理想的冲击式打桩设备，但构造复杂，造价高。
7. 家用小型电动卷扬机
行程开关的俩根线串接在控制电路中。
8. 电动卷扬机
单相电动卷扬是通过电容来转换电机转向，再带动卷扬机工作。
9. 手摇式卷扬机
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。