1. 全自动拧螺丝机
螺丝拧紧扭力国家标准
一、一般螺丝
螺丝规格：M2 M2.5 M3 M4 M5
标准扭力： 1.6～2.3～4 .6～7.5 14.5～18 28～35 kgf･cm）
自攻牙螺丝：
螺丝规格：1.7 2 2.3 2.6 3 3.5
标准扭力：1.5 3 3.3 4.4
螺丝扭矩的国标如下：
A类、 铁螺丝与铁螺帽(螺孔)之固定,如:箱体各组件之组合。接地螺丝、螺帽之固定。PCB固定于箱体。
B类、铁螺丝、铜螺帽(螺孔及铝合金材料螺孔之螺定,如:电晶体或线材端子固定于铝散热片上。 铝散热片固定于PCB上。大电容或电晶体端子(TERMINAL)之固定螺丝。RS-232六角铜柱之固定。
C类、铁螺丝(自攻)锁于塑胶孔。如:塑胶面板固定于箱体。PCB固定于塑胶面板上。
D类、铁螺丝(自攻)锁于板厚1.0之抽牙孔。M3抽牙也为ф2.8(+0,-0.05) M4抽牙孔为ф3.65(+0.05,-0)
E类、铁螺丝(自攻)锁于板厚1.2之抽牙孔,抽牙孔尺寸同D项。
需要强调的是：拧紧力矩和破坏扭力是两个概念，拧紧力（矩）是指螺丝拧入工件的建议值；破坏扭力（即破坏扭矩）指将螺丝拧断的最小值（详见紧固件的破坏扭矩标准GB3098.13)，很显然，拧紧力矩是少于破坏扭矩的。
在装配中指的就是螺钉的紧固力的大小，在扭矩扳手时紧固螺丝时，用力F和扭矩扳手的长度L之积结果就是紧固力矩的大小，当然，扭矩扳手的力是可以设定的。
一、不同的螺钉拧紧力矩参考值
表1摘录和整理于机械设计手册，它是依螺纹连接拧紧力矩计算方法而得，它的计算主要考虑了螺钉螺纹的承受力，即在没有滑牙和拧断螺钉的情况下，从螺钉螺纹的强度考虑，对于电子装配中的静载荷，拧紧力矩要取破坏力矩的0.8：1 以下。
螺纹类型 螺钉规格（mm） 螺钉拧紧力矩参考值M（N m）
8.8级 10.9级 12.0级
粗牙 M2 0.3 0.4 0.45
M2.5 0.6 0.8 0.9
M3 1.2 1.5 1.8
M3.5 2.2 2.5 3
M4 3.0 4.4 5.1
M5 5.9 8.7 10
M6 10 16 18
M8 25 36 43
2. 全自动拧螺丝机的常见故障排除
1、扫地机器人开机不工作/开机没反应
故障描述：按开关机键不能开机，开机没反应；
排查方法：
1、来回间隔几秒钟推动2-3次电源开关（掀起面盖，在尘盒上方），最终推至“丨”处开机。
2、开机后观察启动键灯显：
①有电状态：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。
②低电量或没电状态：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。
③故障灯显:根据故障提示语音排除。
2、扫地机器人找不到充电座
故障描述：
扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。
排查方法：
1、主机返回充电座困难或找不到充电座。
（1）确认充电座位置左右0.5m，前方1.5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。
（2）建议主机清扫时从充电座出发。
（3）若是LDS类产品，请确保APP处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。
3、扫地机器人出现红灯闪烁问题排查；
排查方法：（1）确保扫地机器人在开机状态下进行充电；
（2） 工作状态下出现红灯闪烁根据机器状态进行判断；如机器出现语音报警状态，根据报警内容进行排查；如机器无语音功能，根据机器提示音（如滴滴声）则根据说明书的故障排查方法进行解决，如解决无效，及时联系客服处理。
4、主机工作时间短，很快就没电返回。
排查方法：（1）首先建议拿到机器第1时间给其充满电再使用。
（2）日常使用时，建议机器放置在充电座上。
（3）长期不使用时，建议关闭机器底部开关。
5、扫地机器人为什么无法充电？
排查方法：（1）确认地宝电源开关已打开。
（2）确保插座是否有电，且与充电座充电极片充分接触。
（3）如果清洁充电极片氧化，可用干抹布或用砂纸进行清洁。
6、机器人配网、联网失败/无法连接APP
排查方法：科沃斯扫地机器人链接wifi（如何配网）的教程视频：https://www.ecovacs.cn/video/detail/28（具体APP请根据具体型号的说明书或机身上对应的二维码进行下载和链接）（如果尝试未解决问题，建议联系客服处理）
7、扫地机器人找不到充电座
排查方法：请将地宝放在充电座正前方1米处，启动返充模式检测能否回充。
若能正常回充，按以下步骤排除：
1、充电座上保护膜是否全部撕掉。
2、地宝是否从充电座出发工作。
3、检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有障碍物；
③远离信号干扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子、窗户等。
4、更换充电座摆放位置再使用观察。
8、扫地机器人预约时间到了没有出来工作？
排查方法：确认地宝是否保持充电状态，没电、未开机都会导致地宝不出来工作。 2、检查APP上定时设置中“重复频率”是否默认为仅一次，若是，请重新选择重复频率。 3、重新正确预约定时，并听到机器提示音反馈后代表预约成功。
9、扫地机器人充边刷不转
排查方法：拔下边刷，清理边刷及其轴承。 2、正确安装边刷后重启地宝工作。（根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装）
10、扫地机器人后退转圈的问题排查
排查方法：
1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。
2、擦拭地宝底部下视感应器。
3、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。
4、更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地宝工作）
5、如果机器是滚刷类的机型，建议同步清理滚刷。
11、扫地机器人小范围打扫，不去其他地方工作
排查方法：1、机器人工作前尽量将家里的门全部打开，保证机器人行走顺畅。
2、若工作环境中有强光照射，或深色地面等，请更换机器人工作环境，重新开机工作观察。
3、检查是否门槛过高导致机器人无法正常运行。
4、确认每次漏扫同一区域还是不同区域。 ① 同一区域：建议清扫时让机器人先从漏扫区域开始工作，核实环境情况，如门槛过高、深色地面、阳光直射等情况也会导致漏扫。 ② 不同区域：建议整理地面散落物品，如拖线板、玩具、拖鞋等，将会提升房间清扫覆盖率，机器人在工作过程中若频繁发生碰撞，可能会出现漏扫现象。
5、若机器人只在很小范围内工作，请确认机器人是否在拖地工作，若是，取下抹布支架，观察是否恢复正常。
12、扫地机工作有异音/噪音大
排查方法：1、拔下边刷，清理边刷及其轴承，安装根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装。
2、若是滚刷类机器，取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸滚刷两端配件清理，安装时滚刷盖板四周需卡到位。
3、转动万向轮检查是否顺畅。（若是黑白万向轮机器，建议请拆卸黑白万向轮进行清理）
4、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。
5、定期清理尘盒及过滤组件。（若水洗了尘盒，请确保完全晾干后使用或更换备用高效过滤组件）
6、可以调节吸力的机器，建议确认是否处于大吸力状态。
13、扫地机器人清洁效果不好吸力变小
排查方法：
开机后观察启动键灯显：
1、有电状态：①请先机器充满电进行使用。如果有大吸力的功能，开启大吸力模式进行工作观察。（此模式会比标准模式声音稍大）②拔下边刷清理及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽颜色一致。 ③取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸两端配件清理，安装盖板时注意四边卡到位。（未安装滚刷忽略此条）④清理吸尘口、尘盒以及过滤材料后重启使用观察。（若水洗了尘盒及过滤组件，请确保完全晾干后再使用）
2、低电量状态：返回充电模式下地宝不吸尘，边刷缓慢转动，建议将地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察
3. 全自动拧螺丝机视频
1.
收氟:拆库前,先将冷库正常运行,用一字小螺丝刀卡在压控的弹簧处,待主机启动运转正常后,先用棘轮扳手将低压端的储液罐阀门关掉,继续运转时观察低压压力到0时,高压压力下降到3时,此时关掉高压端,待压力到0或1时,迅速关掉高压端的阀门,然后关闭电源,收氟完成。
2.
拆库板:拆库板时按从左右到的顺序,用记号笔在库板上写上编号,并用手机拍清晰照照或拍下视频,以便安装时不会搞错顺序,省工省时。
3.
拆电线:电线根数较多,一般从接头的0.5-1米之间剪断,颜色对颜色用白胶布或记号笔标上编号,安装时使于接线,一旦搞错工量变大。
4.
拆连接管:拆铜管时接头要用宽胶布包好,以免脏物杂物进入管内,一旦进入系统会造成系统的堵塞故障,严重的会损坏主要设备。
4. 全自动拧螺丝机生产厂家
自动拧螺丝的设备有手持式和机械自动化两种，它们又可以分为多种类型。
手持式应该属于半自动设备，需要人工操作，有风批，充电式电批，有刷电批和无刷电批等，需要人工放螺丝和对准螺丝孔位，速度较慢，也可以更螺丝供料器组成半自动的锁螺丝设备，无需人工放螺丝，打一颗螺丝就自动送过来一颗螺丝，效率快很多。
机械自动化一般指自动锁螺丝机，无需人工对准螺丝孔位锁付和放螺丝，只需要人工将产品放在治具上，启动机器开关即可完成螺丝的锁付，效率极高，如果配备机械手和ccd视觉系统，甚至可以实现产品的自动上下料，完全的做到全自动化，非常适合流水线作业。
类型主要有落地式、在线式、桌面式、转盘式等多种，可根据需要配备多把带信号控制的机用电批，实现多颗螺丝的同时锁付。多维思专业生产自动锁螺丝机的厂家，具有生产无刷电批，机用电批，螺丝供料器等配套设备以及各种类型的自动拧螺丝设备，是高新技术企业子公司，技术好实力强，可非标定制，有螺丝紧固难题就找多维思。
5. 全自动拧螺丝机器
一般都是分开用的，电钻用来钻孔，电起子（又叫电螺丝刀、电批子、充电电钻）用来装卸螺丝，也可以打孔，主要特点转速慢（1500以下),扭力大，一般的电起子螺丝上靠后，会自动打滑，不至于把力过大扭坏了。
不要完全用电钻来拧，拧到90%的螺纹的时候停下来，然后再手动拧紧，这样比较保险。
6. 全自动拧螺丝机视频转盘式
因为拧紧的螺栓如果要松开，施加的起始扭矩肯定要远大于拧紧。拧紧时候是相对静态的，而松的时候有一个加速的过程，肯定会大；另一个方面拧紧的螺栓会生锈/灰尘等等导致松的扭矩要更大，这个大扭矩可能是不可预知的。而扭力扳手是有范围的，所以非常容易超量程使用而损坏扭矩扳手。应该是要禁止使用的。