1. 伺服螺丝批
一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
2. 伺服锁螺丝机厂家
、拧紧机就位：由多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准，并进行卡装，准备拧紧。
2、启动阶段：拧紧头开始启动并加速，启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。
3、高速拧紧：拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转，当转过的达到高速圈数后该阶段结束，进入中速拧段；如果在高速圈数达到之前，拧紧扭矩达到或超过中速力矩时，将判断拧紧圈数（从开始运行至当前时刻的总圈数）是否大于圈数下限，如果是，则进入低速拧紧阶段。如果不是，则认为拧紧异常（通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题），结束拧紧并报警。
4、中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。
5、中速拧紧：高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当力矩达到中速力矩设定 值后，该阶段结束。
6、低速拧紧：拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。螺丝卸载，为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，拧紧机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。自动拧螺丝机螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。
7、拧紧机复位：拧好螺丝，设备自动复位，准备下一次锁付工作。全自动伺服拧螺丝机的工作细节（关于程序设置，扭力调节不再其中），其中多个步骤是在同一时间内完成，通常1-2秒即可完成整个锁付动作。
3. 伺服打螺丝
调节自动攻丝机的扭矩设置，要注意两方面的问题，一是不可将扭矩调大，相关参数调大会导致损坏工件或螺丝；另一方面是不可调其扭矩设置过低，否则会出现扭力变小锁不紧的情况。
所以要根据实际情况进行调节伺服电机的参数，确保夹紧工件，然后进行下一个步骤可以准确攻牙。
4. 伺服拧螺丝案例
更换方法如下
1
取下主驾驶左侧储物盒
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将油门踏板上方的盖板拆下，三颗T20螺丝拧掉，取下诊断插头即可拿出盖板
3
拆掉侧挡板的固定螺丝，往下拉扯即可取下侧挡板，趴下来就能看到这个伺服电机了
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将油门踏板旁边的铁支架固定螺丝拧下，两颗螺丝，两个螺帽，螺帽在上面比较难拧到
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取下支架上的电脑盒
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掰开铁支架方便拧伺服电机固定螺丝，不过看不到螺丝，只能用手摸着拆
7.取下固定螺丝就可以拿下伺服电机了
8.安装新的就可以了，步骤反过来操作就可以了
5. 伺服螺丝刀
一把小一字螺丝刀从此处撬开第一个卡扣，这样其他卡扣不容易折断。
拆掉侧盖板后，拆掉这颗T20螺丝。
然后在手套箱底部左右两侧各一个螺丝，都是T20，这是拍的左侧，右侧忘拍了。
打开手套箱，上端拆下三个螺丝，都是T20。然后整个手套箱向上斜提下来就OK。
手套箱背面胎压监测和照明灯插头拔下，右下方有一个插头是控制照明灯开关的，同样拔下，最后把风口软管拔下，整个手套箱就拿下了，最后回装时这个软管不好插，可以喷点润滑剂就相当容易插上了。
手套箱拿下就可以直接看到这个内外循环马达了，小套筒拆下两个固定螺丝就可以取下马达，很简单。
按下插头卡扣拔下线束，取出马达。
左侧是原车拆下，右侧是新买的，看来按照车架号买配件是没错的。