1. 什么是伺服电机的刚性
雷塞伺服驱动器的系统刚度在参数里面有个参数，可以更改达到调整刚度目的，具体参数号查看说明书。
2. 伺服电机 刚性
刚性过大的时候，会出现来回震荡，无法停下来的现象。这个时候其实已经大了很多了，一般来说，当你设置刚性参数慢慢加大的时候，会出现异响，这个时候就已经大了。其实就是轴的速度环定位能力太强，导致它冲过头，然后自己再纠正，无法停止。一般任何移动都会出现，甚至是外力都可以让电机震荡。（参考吃了炫迈的情况。。。） 刚性弱么就是相反，是因为无力让电机停下，导致冲过头。当然这是在速度较高的情况下，但是刚性软最终是能停下来的，就是高速停止的时候，会左右晃几次然后停下。 惯量没仔细试过，应该就是刚性和其他一些参数的综合参数，我更喜欢自己测试速度环，位置环，电流环参数。 估计惯量参数是为了方便大家设置吧，最终结果估计差不多。
3. 伺服驱动器的刚性是什么
松下和三菱伺服都有自动增益功能。
通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。
4. 什么是伺服电机的刚性转速
空载转速是指电机不带任何负载的转速。空载转速要考虑到实际损耗，往往比理想空载转速要小一点。
空载转速作为伺服电机的参数，指的是伺服电机在电磁转矩为0的时候的转速，也是电机的最大转速。平时很难达到这个标准的。
空载转速比同步转速略低，这就是异步电机的转差率；直流电机没有同步转速，其定子绕组与电枢绕组相互作用下旋转，电枢的换向器接线端越多，转速越高。
5. 伺服电机的刚性是什么意思
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而咱们可以在伺服控制器调节电机的刚性。
伺服电机的机械刚度跟它的呼应速度有关。一般刚性越高其呼应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
6. 伺服电机刚度
原因有以下几点：电气部分原因:电磁故障表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
7. 伺服电机刚性和惯量
伺服刚性不足代表电流值小，电机扭力变小，所以手握电机很容易将轴心转动，但因其位置闭环，所以放开还是回来原来位置。反之刚性强，电机扭力大，加减速快，整个系统惯量变大，经常造成过衝，但也闭环所以又快速拉回，造成来回震盪，不信去转动伺服的轴心。
8. 什么是伺服电机的刚性参数
伺服刚性参数就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。
一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。
所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验(就是调增益参数)。
在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。
注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。
从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。