1. 汇川伺服软件连接
汇川伺服er63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。
解决方法:
1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。
3. 请使用含屏蔽网的线材。
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修。
2. 汇川伺服控制器官方网站
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1.通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；
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2.而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
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3.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
3. 汇川伺服通讯地址
E941 变更参数需重新上电生效
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：控制电源电压瞬时下降；参数写入过程中电源被切断了；一定时间内参数的写入次数超过了最大值；因为接地及静电等噪音产生了误动作；气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；伺服驱动器自身的故障。
4. 汇川伺服连接电脑
编码线就是编码器的分辨率，也就是一转所发出的脉冲数，编码器没有倍频技术，是接收器处理脉冲时通过编码器输出脉冲（A与B相）的相位差关系实现倍频技术的。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
5. 汇川伺服驱动器
汇川620的伺服控制器报警代码的解决方法：
汇川伺服驱动器报警620是电机过载，原因有多种可能，如电机或编码器接线不良、负载过重、机械因素导致电机堵转、驱动器故障等等。
1）指定的端口未连接。
2）由于上次的连接出错，且重拨间隔时间过短，对您的用户名和密码来不及响应。
2、处理步骤：
1）建议用户检查电源灯。
2）可能是modem没有通电，建议您重启电源，等5-10分钟。
（观察“PON”灯或“网络E”灯；灯常亮即表示重启完成。）4）检查电脑设备是否正常
6. 汇川伺服系统
汇川伺服驱动器h00参数的设置:92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送
30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
7. 汇川伺服技术支持
中国深圳。汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
8. 汇川伺服通信
可以有CAN-Link与RS485通讯控制，使用说明书后面有通讯格式与通讯代码等（要详细版的，简约版的没有），其他与变频器通讯是一样的
一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
9. 汇川伺服程序
制动电阻参数设置：
1.设置H0225为1（自然风冷）或2（强迫风冷），使用外接制动电阻；
2.设置H0226制动电阻功率，与实际接的电阻功率相一致；
3.设置H0227制动电阻阻值，与实际接的电阻阻值相一致；
4.设置H0224散热系数，根据现场实际情况设置。（H02-24电阻散热系数在自然冷却时一般不超过30，在强制风冷时H02-24电阻散热系数一般不超过50）。
10. 汇川技术伺服
1.
inovance驱动器输出短路,检查电机与驱动器接线是否有问题,或哪里接线是否短路,发现有问题要及时更换,以免出现更大故障,因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁,损失就大了。
2.
电机接线异常,检查电机与驱动器的连线顺序是否正常,国标是电机线红白黑对应连接uvw端子,我们在汇川伺服驱动器维修时发现,有一些汇川伺服的马达线是延长过的,延长后要不里面相序有问题,或者线太长了,导致输出效果不好,还有的用久了马达线都脱落了,所以电机线不是原装的客户要注意,这点要重点排查下。