1. 无刷电机 反向电动势
无刷直流电机的反电动势是电机里面是线圈绕起来，当电机转动的时候产生磁场，并切割磁感线产生电动势。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
2. 无刷电机反电动势检测电路
无刷直流电机具有独特的反电动势波形，使其行为类似于有刷直流 (BDC) 电机。
洛伦兹力定律指出，当载流导体置于磁场中时，它就会受到力的作用。作为反作用力的结果，磁铁将受到相等且相反的力。在无刷直流电机中，载流导体是静止的，而永磁体在运动。
3. 无刷电机反电动势波形不正弦原因
1】交流发电机的机械结构决定了磁场变化形式，并且是按照正弦曲线变化的交变磁场。由此磁场产生的电势相应的也是按正弦曲线变化的交变电流，其波形为正弦波。
2】正弦交流电是我们容易获得不同的电压，使用广泛的电器设备。如变压器、电动机等等。
3】正弦交流电可以方便的升压，以超高电压输送电力可以大幅度降低材料损耗，提高传输距离。
4】目前先进的高压直流电力输送，其原电源仍然是交流电，到达目的地变电站需经过变频技术转换为交流电。
5】历史上，曾经有过低压直流电力输送和配电，但是由于所使用的电器设备制造不易，如直流电动机造价远远高于交流电动机，电压变换困难等原因，最终没有发展起来。
4. 直流无刷电机反电势
无刷无感直流电机方波驱动多用六步换相法，现就六步换相法中的难点做些分析
一． 启动
无刷无感直流电机多通过反电势来判断转子位置，但在电机转速为零或很低的情况下，检测不到反电势，必须让电机加速到一定速度才可以通过反电动势检测转子位置。通常用三段式启动法，包括三个步骤：预定位、加速、切换。
预定位：刚开始的时候转子位置是未知的，而启动前需要准确知道转子位置，因此给电机任意二相通电，把电机转子固定到一个已知位置。例如先给AB通电，再给BC通电，给二相通电比起给一相通电的好处是，避免了转子正好与通电相成90度而不能把转子拉到预定位置。
加速：加速的方法有恒频升压法、恒压升频法、升压升频法。常用的方法是恒频升压法：通过不断改变占空比和换相时间来使转子加速
切换：转速达到一定值，可以检测到反电动势的时候，就可以通过切换到正常运行状态，选择切换的方法通常有：
1. 可以检测到电机转速，达到预定转速切换；
2. 设定一个加速时间，超过加速时间后切换；
3. 检测到一定次数的反电动势后切换。
二． 换相时间
换相时间影响到电机的效率，理论上的最佳换相时间是检测到过零点后30度电角度，但过零点后30度电角度准确时间是多长却是难以知道的，只能通过前几次换相时间来进行推断，推断总会有误差，且程序的执行也是需要时间，因此最佳换相时间算法成了一个关注点。在一些算法中，选择检测到过零点后立即换相，在高速的情况下电机效率损失很小。
三． 闭环控制执行时间
大多数的应用下用开环控制就足以应付，如无人机，然而需要精确速度控制的情况下，需要加入PID闭环控制，常用的有转速单闭环控制、转速电流双闭环控制，在双闭环控制中，通常内环运行频率高于外环运行频率。
5. 无刷直流电机的反电势波形
目前约定俗成的永磁无刷直流电机的定义、结构及特点已经有很多介绍，主要观点就是这种电机属于永磁同步电机范畴，空载感应电势波形一般为梯形波，采用方波电流控制。
对应的，通常讲的永磁同步电机的电压和电流均设计成正弦波，除此之外，两者并无本质区别，永磁直流无刷电机同样可以用正弦波电流控制，永磁同步电机也可以用方波电流控制。 如果咬文嚼字一番，单纯从字面上看，永磁直流无刷电机应该属于直流电机范畴。但如前所述，他本质上是和永磁同步电机一样的，属于交流电机，因为他的电流也是正负交变的，存在交变频率，他的定子绕组属于交流开放式绕组，目的是合成产生一个旋转磁场。所以，严格意义上来说，目前的永磁直流无刷电机并不是直流电机而是交流电机。 但真正的永磁直流无刷电机也确实是存在的，可以叫做电子换向闭合绕组永磁直流无刷电机，因为他的结构和传统有刷永磁直流电机是一样的，绕组采用叠绕组、波绕组或者蛙绕组，整体是闭合的，但是每个元件可以通过电子换向（取代原来的换向片）来实现，这种电机的N或者S极下面的线圈电流方向始终是不变的，因此是真正的永磁无刷直流电机。
6. 无刷直流电机反电动势波形
不知道楼主说的是什么样的电机，也不知道应用场合，我知道的是直流电机，直流电机的运行是需要控制器的，那么电机的反电势常数对控制器来说是一个很重要的参数。
另外，通过观察反电势的波形能够分析出设计的电机是否合理，比如波形的谐波较大，说明对磁路的设计不合理,定子齿的形状有待遇改进等。