1. 直流有刷电机
1.不同的工作原理
直流电机的工作原理：电机旋转时，碳刷在换向器上滑动，产生旋转磁场，被定子的静磁场吸引。电枢和定子绕组中的电流由电池或其他直流电源提供，以向电池(或直流电源)提供恒定的直流电压。
直流无刷电机的工作原理：在电机的转子上附着磁化的永磁体，检测电机转子的极性，由驱动器控制电机的启动、停止和制动，控制逆变桥各功率管的开关，产生连续的转矩，并控制和调节转速，提供保护和显示等。
2.性能的不同
直流电机机构简单，生产加工容易，在19世纪便得到了广泛应用，技术发展较为成熟，直流有刷电机输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方，所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
直流无刷电机近十几年才慢慢投入商业运营，技术较为不成熟，无刷电机起动电阻大（感抗），起动扭矩相对较小。直流无刷电机干扰更低、噪音更低、寿命更长、维护成本更低。
3.结构组成不同
直流电机的基本部件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转。
直流无刷电机由电机本体和驱动器组成，电机定子绕组多做成三相对称星形连接，驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
4.调速方式的不同
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于直流无刷采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
相对直流有刷电机，直流无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
2. 永磁直流无刷电机
最简单的方法 先用手转电机轴 感觉是否平稳 在用万用表测量电机线电阻 有霍尔的也测下 边测霍尔边用手转电机轴 观察阻值。
3. 直流无刷电机控制器
可以维修，但是，由于人工费用太大，不划算，所以，没人修这东西。
4. 三相直流无刷电机工作原理
根据直流无刷电机的工作原理；霍耳信号传递给控制器，控制器通过电机相线（粗线，不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
这个换相装置安装位置固定后，不管你的总电源的正负极，它应该始终朝着一个方向旋转，所以说是不能反转的，可以试试。我是这样理解的。
5. 交流无刷电机工作原理
原理：爪极式无刷交流发电机磁场绕组是静止的，它通过一个磁轭托架固定在后端盖上,所以，不再需要电刷。
两个爪极中只有一个爪极直接固定在电机转子轴上，另一爪极则用非导磁联接环固定在前一爪极上。
当转子旋转时，一个爪极就带动另一爪极一起在定子内转动,当磁场绕组中有直流电通过时，爪极被磁化,,就形成了旋转磁场
6. 直流无刷电机原理
是由齿槽转矩造成的，磁路做得好就比较顺。
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响。直流无刷电机具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；无级调速，调速范围广，过载能力强；可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单等特点。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
7. 直流有刷电机和无刷电机的区别
无刷潜水泵好。
无刷直流水泵是指使用直流电4.5V～24V驱动无刷电机运转，无刷电机转动带动叶轮转动，从而使液体压力增大以达到传输液体作用的机器。
1、电机式有刷水泵：采用有刷电机，寿命短、噪音大、有电磁干扰、密封性差，不能潜水工作
2、直流无刷水泵：采用无刷电机，寿命长、噪音小、无电磁干扰、密封性好，可长期潜水工作
3、传统有刷水泵和电机式无刷水泵，结构上因为是电机轴芯和转子叶轮直接连接，东莞冷水机增压泵是采用的是轴密封方式，工作时，轴芯和密封垫是直接摩擦，寿命非常短。