rv减速器和谐波减速器哪个精度更高(rv减速器和谐波减速器的特点)

海潮机械 2023-01-16 14:27 编辑:admin 172阅读

1. rv减速器和谐波减速器的特点

谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢?

1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节;

2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低,而RV减速器不会;

3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大,才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

2. 谐波减速器 rv减速器

从底座开始算第一轴的话,一般情形下,前三轴都是RV减速机,五轴六轴都是谐波减速机,四轴看应用情况

3. rv减速器 谐波减速器

双曲面减速机与rv减速机的区别:

1, 双曲面 轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。

2,rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。

3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。

4. 谐波减速器和RV减速器的工作原理及区别?

RV减速器就相当于机器人的各大关节,能够用来提升机器运行中的精准度,使其在加工过程中实现高效率的生产,并且运行过程中的稳定性、可靠性、精准度也得到了大幅度的增强,这些都要依靠RV减速器的辅助才能够实现。

目前减速器总共分为两种,一种是RV减速器,一种是谐波减速器。

5. rv减速器和谐波减速机

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。

此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。